买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉三峡智控科技有限公司申请的专利一种用于光伏电站的清扫机器人控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121033058B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511569701.1，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种用于光伏电站的清扫机器人控制方法及系统是由王浩然;李小坤;周立博;张晨;黄彦钦;刘瑞博;汤海山设计研发完成，并于2025-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于光伏电站的清扫机器人控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及清扫机器人控制技术领域，具体涉及一种用于光伏电站的清扫机器人控制方法及系统，该方法包括：获取光伏电站表面的待检测区域在目标拍摄角度下近红外光源关闭时的初始背景图像和近红外光源开启时的初始目标图像；确定初始目标图像中每个像素点对应的透光指数；分割出目标污渍区域，并从初始背景图像中筛选出每个目标污渍区域对应的目标环境参考区域；筛选出与每个目标污渍区域匹配的环境区域；确定每个目标污渍区域对应的污渍特征指标，从而调节控制清扫机器人的清扫方式。本发明通过量化目标污渍区域对应的污渍特征指标，从而实现了目标污渍区域表征的污渍类型的区分，并提高了清扫机器人清扫方式调节控制的合理性。

本发明授权一种用于光伏电站的清扫机器人控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于光伏电站的清扫机器人控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取光伏电站表面的待检测区域在目标拍摄角度下近红外光源关闭时的初始背景图像和近红外光源开启时的初始目标图像； 根据初始背景图像和初始目标图像中相同位置处像素点之间的灰度差异，确定初始目标图像中每个像素点对应的透光指数； 根据初始目标图像中所有像素点对应的透光指数，从初始目标图像中分割出目标污渍区域，并从初始背景图像中筛选出每个目标污渍区域对应的目标环境参考区域； 获取待检测区域在与目标拍摄角度不同的预设拍摄角度下近红外光源关闭时的参考背景图像，并从所有参考背景图像中筛选出与每个目标污渍区域匹配的环境区域，作为每个目标污渍区域对应的匹配环境参考区域； 根据每个目标污渍区域对应的目标环境参考区域与匹配环境参考区域之间的灰度差异情况，以及每个目标污渍区域内像素点对应的透光指数，确定每个目标污渍区域对应的污渍特征指标； 根据每个目标污渍区域对应的污渍特征指标，调节控制清扫机器人的清扫方式。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人三峡智控科技有限公司，其通讯地址为：430070 湖北省武汉市洪山区书城路28号(北港工业园内)天辉医用生物材料产业园1号楼22层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。