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龙图腾网获悉南方海洋科学与工程广东省实验室(广州)申请的专利一种被动声呐探测的运动补偿方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121028049B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511564125.1，技术领域涉及：G01S7/52；该发明授权一种被动声呐探测的运动补偿方法及装置是由杨超然;杨华勇;于修远;苍思远;崔小明设计研发完成，并于2025-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种被动声呐探测的运动补偿方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种被动声呐探测的运动补偿方法及装置，所述补偿方法包括：获取被动声呐在预设周期内实时采集到的水声信号；对水声信号进行分段处理和傅里叶变换，得到水声频域信号段；构建每个水声频域信号段的参数化搜索矩阵，通过类能量谱搜索确定每个水声频域信号段的运动补偿参数；基于运动补偿参数，对水声频域信号段进行相位补偿，得到补偿频域信号段；对补偿频域信号段进行逆离散傅里叶变换得到补偿时域信号段，以确定水声信号对应的长时相干积分结果。通过上述方法，实现在低信噪比条件下对被动声呐探测处理的增益提升，提高了被动声呐探测的准确性和稳定性。

本发明授权一种被动声呐探测的运动补偿方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种被动声呐探测的运动补偿方法，其特征在于，所述运动补偿方法包括： 获取由被动声呐在预设周期内针对目标水域中的运动对象实时采集到的水声信号； 对所述水声信号进行分段处理，得到多个水声时域信号段，并对每个所述水声时域信号段进行傅里叶变换，得到每个所述水声时域信号段对应的水声频域信号段； 构建每个所述水声频域信号段对应的参数化搜索矩阵，并基于所述参数化搜索矩阵，通过类能量谱搜索确定每个所述水声频域信号段对应的运动补偿参数； 基于所述运动补偿参数，对所述水声频域信号段中的每个频率点进行相位补偿，得到每个所述水声频域信号段对应的补偿频域信号段； 所述基于所述运动补偿参数，对所述水声频域信号段中的每个频率点进行相位补偿，得到每个所述水声频域信号段对应的补偿频域信号段，包括： 对每个所述水声频域信号段中的每个频率点和每个所述频率点对应的相位进行联合重构，确定每个所述水声频域信号段对应的频域数据空间矩阵和补偿算子矩阵； 基于所述运动补偿参数，利用所述频域数据空间矩阵和所述补偿算子矩阵分别对应确定每个所述水声频域信号段对应的相位补偿结果； 基于所述相位补偿结果，对所述水声频域信号段中的每个频率点进行相位补偿，得到每个所述水声频域信号段对应的补偿频域信号段； 所述对每个所述水声频域信号段中的每个频率点和每个所述频率点对应的相位进行联合重构，确定每个所述水声频域信号段对应的频域数据空间矩阵和补偿算子矩阵，包括： 对每个所述水声频域信号段中的每个频率点和每个所述频率点对应的相位进行联合重构，以构建所述水声频域信号段对应的运动补偿模型； 基于所述运动补偿模型，对所述参数化搜索矩阵进行基于频率搜索范围的离散傅里叶变换，得到频率搜索矩阵； 按照所述频率搜索范围对所述频率搜索矩阵进行分解，得到速度匹配空间矩阵； 基于所述速度匹配空间矩阵，确定每个所述水声频域信号段对应的频域数据空间矩阵和补偿算子矩阵； 所述基于所述运动补偿参数，利用所述频域数据空间矩阵和所述补偿算子矩阵分别对应确定每个所述水声频域信号段对应的相位补偿结果，包括： 确定每个所述水声频域信号段对应的所述运动对象的数量； 针对所述数量为单个的所述运动对象，基于所述运动补偿参数，利用所述频域数据空间矩阵和所述补偿算子矩阵分别对应确定每个所述水声频域信号段对应的第一相位补偿结果； 针对所述数量为多个的所述运动对象，基于所述运动补偿参数，利用所述频域数据空间矩阵和所述补偿算子矩阵分别对应确定每个所述水声频域信号段对应的第二相位补偿结果； 对所述补偿频域信号段进行逆离散傅里叶变换，得到每个所述水声时域信号段对应的补偿时域信号段，以确定所述水声信号对应的长时相干积分结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南方海洋科学与工程广东省实验室(广州)，其通讯地址为：511458 广东省广州市南沙区南沙街资讯科技园海滨路1119号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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