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龙图腾网获悉山东融瓴智能制造有限公司申请的专利底部装卸鹤管的故障监测方法及预警系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121027832B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511563842.2，技术领域涉及：G01R31/34；该发明授权底部装卸鹤管的故障监测方法及预警系统是由王辉;宫永占;仪继超设计研发完成，并于2025-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本底部装卸鹤管的故障监测方法及预警系统在说明书摘要公布了：本发明涉及电气测量和测试领域，尤其涉及底部装卸鹤管的故障监测方法及预警系统，包括：获取并预处理伺服电机的电流、电压和振动序列，得到对应的IMF分量和能量谱。结合历史正常运行数据和待监测数据，评估IMF分量的重要程度，并基于滑动窗口方差的标准差和DTW距离获取时域异常程度。从能量谱中提取奇次谐波信息，结合时域异常程度，获取综合异常程度。通过加权集成，得到故障程度并输入控制系统判断故障。本发明通过综合分析IMF分量的能量谱差异、一阶差分序列差异及时频域异常程度，全面评估伺服电机运行状态，避免传统方法剔除高噪声分量致关键故障信息丢失及单一时域特征监测局限，显著提升故障监测的准确性与灵敏度。

本发明授权底部装卸鹤管的故障监测方法及预警系统在权利要求书中公布了：1.底部装卸鹤管的故障监测方法，其特征在于，包括： 获取伺服电机的运行特征序列并进行预处理，得到对应的IMF分量和能量谱；其中，运行特征序列包括：电流序列、电压序列以及振动序列； 对多个历史正常运行过程和一个待监测运行过程，根据各IMF分量序列与特征序列的能量谱中的能量差异以及一阶差分序列的差异，评估各运行特征的IMF分量的重要程度，基于滑动窗口方差的标准差和DTW距离，获取时域异常程度； 从能量谱中提取奇次谐波的频率和能量信息，结合时域异常程度，根据奇次谐波之间频率能量变化和奇次谐波的能量变化，获取综合异常程度，基于IMF分量的重要程度和综合异常程度进行加权集成，得到伺服电机的故障程度，完成伺服电机故障监测； 其中，重要程度包括：以任一运行特征为目标特征，计算目标特征中IMF分量的能量谱中所有频率能量的平均值与目标特征的特征序列的能量谱中所有能量的平均值之间的比值，得到能量比值； 计算IMF分量与目标特征在各时间点的数据差异和波形变化率差异并相乘求和，得到目标特征对应序列的相似程度，使用负指数函数对相似程度进行指数映射，将映射结果与能量比值的乘积作为目标特征各IMF分量的重要程度； 时域异常程度，包括： 选择在所有特征序列能量谱中平均能量值最大的频率的倒数作为滑动窗口长度；对每个IMF分量进行滑动窗口划分，计算每个窗口内序列的方差，并基于IMF分量内所有窗口的序列方差计算标准差，并与历史正常运行过程中的标准差之间的差异求和，将差异求和结果、标准差以及动态时间弯曲距离的乘积作为每个IMF分量的时域异常程度； 综合异常程度的计算方式包括： 计算每个IMF分量的奇次谐波的能量变化以及奇次谐波之间的频率能量的分布差异，并使用指数函数对分布差异进行平滑处理，得到频域异常程度，将频域异常程度与时域异常程度的和作为综合异常程度。

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