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龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利一种中小型固定翼无人机撞网回收装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121019901B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511553352.4，技术领域涉及：B64U70/30；该发明授权一种中小型固定翼无人机撞网回收装置是由刘耀鹏;金云涛;李云涛;陈绍礼;伍永靖邦;曾梓逸;刘一剑设计研发完成，并于2025-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种中小型固定翼无人机撞网回收装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种中小型固定翼无人机撞网回收装置，涉及无人机回收技术领域。该装置包括伸缩柱、耗能器、底座、拦截网和连接件。拦截网用于与无人机发生空间干涉并传递冲击荷载；连接件中的绳索将冲击力传递至端部连接在底座上的耗能器。该摩擦型耗能器设有一级滑块和二级滑块，可根据不同冲击能量自适应调整工作拉力和耗能能力。模块化伸缩柱在不同高度位置设有供绳索滑移或固定的吊环，运输时可缩至最小体积。模块化底座上设有与伸缩柱底部适配连接的套管，以及可与快装锁扣连接的底座吊环。本发明装置具有可折叠模块化、吸能自适应量化控制、机体冲击损伤小和系统快速复位的优点，便于在城市狭窄复杂空间内快速部署。

本发明授权一种中小型固定翼无人机撞网回收装置在权利要求书中公布了：1.一种中小型固定翼无人机撞网回收装置，其特征在于，包括：伸缩柱1、耗能器2、底座3、连接部件4和拦截网5； 所述伸缩柱1底部与所述底座3连接； 所述连接部件4包括多根绳索41，部分所述绳索41将所述伸缩柱1和所述底座3进行连接； 部分所述绳索41穿过所述拦截网5的边界与所述耗能器2连接后连接至所述底座3，用于吸收无人机撞击所述拦截网5产生的动能； 所述耗能器2包括摩擦板21、一级滑块22、二级滑块23、预紧螺栓24、耗能器索具25、耗能器吊环26、挡块27和橡胶垫块28； 所述摩擦板21中部设有沿轴向的凹槽； 所述一级滑块22和所述二级滑块23均由夹持在所述摩擦板21两侧的板件以及贯穿所述板件的所述预紧螺栓24构成，位于凹槽侧的板件设有与所述凹槽适配的凸起并嵌入所述凹槽内； 所述一级滑块22设置在靠近所述耗能器吊环26位置处； 所述二级滑块23设置在所述摩擦板21的中部； 所述橡胶垫块28设置在所述二级滑块23的板件侧面靠近所述一级滑块22的一侧； 所述挡块27设置在所述摩擦板21远离所述耗能器吊环26的一端； 所述耗能器索具25环绕所述摩擦板21设置，并可自由滑动穿过所述二级滑块23，所述耗能器索具25的两端分别连接在所述一级滑块22两侧的预紧螺栓24上； 所述底座3包括底板31、前底座吊环32、侧底座吊环33和套管34； 所述套管34设置在所述底板31上，用于连接所述伸缩柱1的底部； 所述前底座吊环32和所述侧底座吊环33设置在所述底板31上，用于通过所述连接部件4与所述伸缩柱1或所述耗能器2连接； 所述前底座吊环32通过锁扣42与所述绳索41连接，所述绳索41进一步和所述伸缩柱1顶部的吊环12连接； 所述侧底座吊环33通过所述锁扣42和三根所述绳索41连接： 其中，第一根绳索41的另一端连接至所述伸缩柱1顶部的吊环12； 第二根和第三根绳索41上连接有所述耗能器2，并依次穿过所述伸缩柱1顶部和中部的吊环12，最终与所述拦截网5的上下边界连接。

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