三亚中国农业科学院国家南繁研究院;广西壮族自治区农业科学院黄羽获国家专利权
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龙图腾网获悉三亚中国农业科学院国家南繁研究院;广西壮族自治区农业科学院申请的专利一种圆叶葡萄采收装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121014376B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511566099.6，技术领域涉及：A01D46/28；该发明授权一种圆叶葡萄采收装置是由黄羽设计研发完成，并于2025-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种圆叶葡萄采收装置在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种圆叶葡萄采收装置，涉及农业种植采收技术领域，包括采摘车，所述采摘车上安装有机械臂，所述机械臂端部转动连接有两采收斗，所述机械臂上设置有驱动两所述采收斗转动的转动电机，两所述采收斗将果实从顶部罩住，通过震动使果实落到采收斗内，所述机械臂上设置有对采收斗进行震动的震动电机，所述采收斗上连接有使果实从采收斗内滚落出采收斗外的出料筒，所述出料筒上可拆卸连接有用于承装果实的采收袋，所述采收斗内开设有使果实朝向出料筒内滚动的导向斜面。本申请具有方便果实采收、打包的效果。
本发明授权一种圆叶葡萄采收装置在权利要求书中公布了：1.一种圆叶葡萄采收装置，包括采摘车1，所述采摘车1上安装有机械臂2，所述机械臂2端部转动连接有两采收斗18，所述机械臂2上设置有驱动两所述采收斗18转动的转动电机，两所述采收斗18将果实从顶部罩住，所述机械臂2上设置有对采收斗18进行震动的震动电机，通过震动使果实落到采收斗18内，其特征在于：所述采收斗18上连接有使果实从采收斗18内滚落出采收斗18外的出料筒3，所述出料筒3上可拆卸连接有用于承装果实的采收袋7，所述采收斗18内开设有使果实朝向出料筒3内滚动的导向斜面；所述出料筒3下端固定有弹性伸缩管4，所述出料筒3内固定有两端开口的缓冲软袋5，弹性伸缩管4底部固定有连接筒6，采收袋7可拆卸连接在所述连接筒6上，缓冲软袋5延伸至采收袋7内且缓冲软袋5下端到采收袋7底部预留有一段间隙，果子在缓冲软袋5内滚动并落到采收袋7内，弹性伸缩管4随着采收袋7内果实重量增加而伸长、保证缓冲软袋5下端到采收袋7内上部果实的高度保持不变。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人三亚中国农业科学院国家南繁研究院;广西壮族自治区农业科学院，其通讯地址为：572000 海南省三亚市崖州区金稻路5号南繁表型设施大楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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