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龙图腾网获悉龙门实验室申请的专利一种油莎豆收获机用浮动式粮仓摊平装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121014358B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511535697.7，技术领域涉及：A01D33/00；该发明授权一种油莎豆收获机用浮动式粮仓摊平装置是由金鑫;王鹏;赵越云;杜新武;王海渊;王淑嵩;王恒;马喜强;肖利强设计研发完成，并于2025-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种油莎豆收获机用浮动式粮仓摊平装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种油莎豆收获机用浮动式粮仓摊平装置，属于收获机技术领域，包括绞龙装置的中心具有芯管，螺旋叶片固连在所述芯管外侧；所述芯管的一端设为花键套；所述万向节的一端固连花键轴，所述花键轴插接在所述花键套中；所述芯管的另一端插入在套筒中，所述套筒的另一端与滑块铰接；所述滑块的另一端插接滑轨中；拉绳的一端与所述滑块连接，其另一端与升降电机的输出轴连接；在所述套筒内，所述芯管末端与所述套筒底面之间设有垫块和测距传感器，所述测距传感器与所述升降电机电信号连接。本发明的绞龙装置可以始终悬浮于油莎豆堆积体的表面，降低油莎豆的破损率，促使油莎豆将粮仓完全充满，减少卸粮频次，提高效率。

本发明授权一种油莎豆收获机用浮动式粮仓摊平装置在权利要求书中公布了：1.一种油莎豆收获机用浮动式粮仓摊平装置，包括固连在粮仓1一侧上方的驱动装置，所述驱动装置通过万向节21与绞龙装置连接；其特征在于：所述绞龙装置的中心具有芯管3，螺旋叶片31固连在所述芯管3外侧；所述芯管3的一端设为花键套；所述万向节21的一端固连花键轴22，所述花键轴22插接在所述花键套中，用于所述绞龙装置可沿其轴向滑动； 所述芯管3的另一端插入在套筒4中，所述套筒4的另一端与滑块41铰接；所述滑块41的另一端插接在固连所述粮仓1内的远离所述驱动装置的竖直的滑轨42中； 拉绳5的一端与所述滑块41连接，其另一端绕过固设在所述粮仓1顶部的可转动的中间轮51后，与固连在粮仓1外壁上的升降电机52的输出轴连接； 在所述套筒4内，所述芯管3末端与所述套筒4底面之间设有垫块43，用于在所述套筒4底部形成间隙，在所述间隙内固设有测距传感器44，所述测距传感器44与所述升降电机52电信号连接，用于根据所述测距传感器44与所述芯管3末端之间的距离控制所述升降电机52转动； 所述粮仓1为上端敞口的矩形粮仓1，所述驱动装置位于靠近所述粮仓1输入口12的拐角处上方；所述滑轨42紧贴远离所述输入口12的所述粮仓1的另一个拐角处，其下端抵接所述粮仓1的底面，其上端伸出所述粮仓1的顶端； 使用时，初始状态下，滑块41位于最下端；绞龙装置以倾斜的姿态位于粮仓1中，其上端连接的驱动装置驱使万向节21转动，万向节21通过花键轴22驱使绞龙装置转动；当粮仓1内逐渐积累的油莎豆与旋转的螺旋叶片31接触时，螺旋叶片31在油莎豆堆积体的表面转动，破坏该堆积体的安息角，驱使油莎豆向下滑落，阻止该堆积体继续增高，并驱使油莎豆向粮仓1的另一侧移动，从而起到分散摊平的作用；与此同时，油莎豆对螺旋叶片31的反作用力，会驱使绞龙装置沿其轴向向上移动，即向所述万向节21方向移动；当测距传感器44检测到芯管3远离至预定距离时，触发启动信号并发送给升降电机52，升降电机52根据该启动信号开始转动，带动滑块41上移，螺旋叶片31逐渐减少与所述堆积体的接触，所述反作用力减小，绞龙装置在其自重的作用下向下滑落，芯管3逐渐靠近测距传感器44，当芯管3与套筒4底部之间的距离到达预设值时，绞龙装置复位；测距传感器44触发停机信号并发送给升降电机52，升降电机52停转，滑块41停止上移，使得绞龙装置悬浮于堆积体的表面继续转动；如上述周而复始，油莎豆可以持续的输入粮仓1，测距传感器44检测绞龙装置的轴向位移，依据该轴向位移控制升降电机52的启停，从而控制绞龙装置始终悬浮于堆积体的表面转动。

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