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龙图腾网获悉常州多维电气股份有限公司申请的专利一种摩擦转矩自锁减速电机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120999965B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511488976.2，技术领域涉及：H02K7/116；该发明授权一种摩擦转矩自锁减速电机是由伏丰熙;周建华;陈茂武设计研发完成，并于2025-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种摩擦转矩自锁减速电机在说明书摘要公布了：本申请涉及电机技术领域，尤其是涉及一种摩擦转矩自锁减速电机，包括电机和减速箱，电机可拆卸设置于减速箱上，减速箱上转动设置有扭矩轴，搭板安装在扭矩轴上，扭矩轴上同轴套设有蜗轮，减速箱上转动设置有与蜗轮相互啮合的蜗杆，蜗杆与电机的输出轴之间设置有用于减速的齿轮组，减速箱内设置有负载保护组件，当扭矩轴停止转动时，负载保护组件控制电机停止转动。本申请具有自锁、防过载和适应不同工作场景的效果。

本发明授权一种摩擦转矩自锁减速电机在权利要求书中公布了：1.一种摩擦转矩自锁减速电机，包括电机1和减速箱2，所述电机1可拆卸设置于所述减速箱2上，其特征在于：所述减速箱2上转动设置有扭矩轴3，搭板安装在所述扭矩轴3上，所述扭矩轴3上同轴套设有蜗轮4，所述减速箱2上转动设置有与所述蜗轮4相互啮合的蜗杆5，所述蜗杆5与所述电机1的输出轴之间设置有用于减速的齿轮组6，所述减速箱2内设置有负载保护组件7，当所述扭矩轴3停止转动时，所述负载保护组件7控制所述电机1停止转动；所述齿轮组6包括输出柱61、中间柱62和传动柱63；所述负载保护组件7包括同轴设置于所述传动柱63上的螺杆71，所述螺杆71上螺纹连接有滑块72，所述蜗杆5沿其轴线方向上的两端开通有供所述滑块72滑移的通槽73，所述滑块72和所述通槽73的横截面均呈多边形，所述蜗杆5的两端均转动套设有定位环座74，所述定位环座74上开设有供所述蜗杆5端部插接的阶梯槽75，所述定位环座74与所述减速箱2之间设置有用于固定的锁止件76，所述蜗杆5两端的所述定位环座74上均设置有电连接于控制系统的压力传感器77，所述滑块72位于两个所述压力传感器77的感应端之间，搭板撞击地面时，搭板通过扭矩轴3阻碍蜗轮4的转动，蜗轮4阻碍蜗杆5的转动，电机1输出的扭矩通过传动柱63继续带动螺杆71转动，转动的螺杆71驱动滑块72沿螺杆71的轴线方向滑移，直至滑块72撞在压力传感器77的感应端，压力传感器77被触发并将信号反馈至控制系统，控制系统控制电机1停止工作并使电机1的输出轴的转向发生改变。

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