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龙图腾网获悉山东长征火箭有限公司申请的专利智慧工厂火箭加工用自动化装配机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120985618B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511526796.9，技术领域涉及：B25J9/04；该发明授权智慧工厂火箭加工用自动化装配机器人是由孙伟;王端志;姜挺;李继鹏;黄剑;于晓康;成颖;康晓东;张前;邹德明;隋娜娜;张春晓设计研发完成，并于2025-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本智慧工厂火箭加工用自动化装配机器人在说明书摘要公布了：本发明属于火箭传感器电缆安装技术领域，公开了智慧工厂火箭加工用自动化装配机器人，包括机械臂和夹持机构，所述夹持机构连接在机械臂的活动端，用于对接线公头进行夹持。本发明通过第一夹持组件和锁紧机构共同对接线公头进行夹持固定，通过机械臂将接线公头与接线母头进行初步对齐，接着通过连接机构将第一夹持组件整体向第二夹板的方向移动，接线公头就会靠近接线母头，同时对接机构通过摩擦力带动接线公头旋转，实现接线公头和接线母头的对齐与对接，对接完成后，通过扭力调节机构带动锁紧机构运动，实现接线公头表面螺帽与接线母头表面螺纹区域的拧紧，提高了工作效率。

本发明授权智慧工厂火箭加工用自动化装配机器人在权利要求书中公布了：1.智慧工厂火箭加工用自动化装配机器人，包括机械臂100，其特征在于，还包括： 夹持机构300，所述夹持机构300连接在机械臂100的活动端，用于对接线公头210进行夹持； 锁紧机构400，所述锁紧机构400设置于夹持机构300上，用于驱动接线公头210上的螺帽旋转与接线母头220连接； 扭力调节机构500，所述扭力调节机构500设置于锁紧机构400上，用于调节扭矩； 连接机构600，所述连接机构600设置于夹持机构300上，用于带动接线公头210和接线母头220靠近； 对接机构700，所述对接机构700设置于夹持机构300上，用于驱动接线公头210与接线母头220进行对接； 其中，所述夹持机构300包括定位架310、第一夹持组件320、第二复位弹簧330和第二夹板340，所述定位架310与机械臂100连接，所述第一夹持组件320通过第二复位弹簧330弹性滑动于定位架310的内部，所述第二夹板340呈对称安装在定位架310的一端，所述锁紧机构400和对接机构700均设置于第一夹持组件320上； 所述第一夹持组件320包括滑动架321、第一驱动电机322和第一夹板323，所述滑动架321滑动于定位架310内部且与第二复位弹簧330连接，所述第一驱动电机322安装于滑动架321的顶部，且通过双向螺纹杆驱动两个对称于滑动架321内部的第一夹板323同步相向或相背移动； 所述第一夹板323包括第一夹臂3231、滑动弧块3232和第一复位弹簧3233，所述第一夹臂3231滑动于滑动架321内部，所述滑动弧块3232通过第一复位弹簧3233弹性滑动于第一夹臂3231的夹持部，所述滑动弧块3232的内侧还设置有仅能沿滑动弧块3232周向方向转动的钢珠。

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