买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳市海圳汽车技术有限公司申请的专利基于行车记录仪的路况预警方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120977036B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511515506.0，技术领域涉及：G07C5/08；该发明授权基于行车记录仪的路况预警方法及系统是由郑长征;孙铁征;杨炳翔;周振书;陈浩;郑奇文;李家豪;郑科良设计研发完成，并于2025-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于行车记录仪的路况预警方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于行车记录仪的路况预警方法及系统，涉及路况预警技术领域，包括启动车辆通过行车记录仪对行驶路况进行录像，采集车辆行驶速度，并对录像视频数据进行检测识别路况障碍物；基于识别路况障碍物计算障碍物的实际距离以及速度，并对障碍物运动轨迹进行预测，通过预测的障碍物运动轨迹结合车辆行驶速度计算动态TTC。本发明通过构建障碍物的运动状态向量，并结合注意力机制与LSTM模型进行轨迹预测，计算动态TTC值，能够准确判断障碍物未来位置及相对趋势，实现对潜在碰撞风险的提前识别与分级预警，从而有效提升路况预警的准确性。

本发明授权基于行车记录仪的路况预警方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于行车记录仪的路况预警方法，其特征在于：包括， 启动车辆通过行车记录仪对行驶路况进行录像，采集车辆行驶速度，并对录像视频数据进行检测识别路况障碍物； 所述路况障碍物包括行人、车辆； 基于识别路况障碍物计算障碍物的实际距离以及速度，并对障碍物运动轨迹进行预测，通过预测的障碍物运动轨迹结合车辆行驶速度计算动态TTC； 所述TTC指碰撞时间； 基于动态TTC进行预警分析，根据预警分析结果进行路况预警，并对预警事件数据进行保存同步上传至云端； 所述对障碍物运动轨迹进行预测指基于当前时刻障碍物与车辆之间的实际距离、障碍物的速度和障碍物的加速度构建三元组，即障碍物的运动状态向量，并通过滑动窗口采集障碍物历史时间内的运动状态向量构造成输入序列Z，将输入序列Z中的每个时刻的运动状态向量输入注意力计算单元，计算每个时间步的注意力得分，并采用Softmax函数对所有时间步的注意力得分进行归一化处理，得到归一化注意力权重对原始输入序列Z进行加权处理，得到加权输入序列输入至LSTM模型中获得下一时刻障碍物位置，并将LSTM网络中所有可训练参数展平为一个高维向量，初始化粒子群，将所有粒子对应的LSTM参数代入LSTM模型进行预测，并计算每个粒子的适应度函数； 将所有粒子的适应度函数进行递减排序，选取粒子群中误差最小的粒子为当前轮的全局最优解，根据APSO优化算法对粒子位置与速度的迭代更新，每一轮迭代后，更新所有粒子的位置和速度，并根据适应度函数重新评估全局最优解，并设定最大迭代轮数，当连续迭代轮且适应度函数的变化幅度收敛，则停止迭代，输出最优的全局最优解，即最优LSTM模型参数，通过全局最优解更新LSTM模型预测障碍物位置，基于更新参数后的LSTM模型预测障碍物位置在输入至更新参数后的LSTM模型进行预测，预测更下一个时刻的障碍物位置，重复预测获得障碍物未来的运动轨迹。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市海圳汽车技术有限公司，其通讯地址为：518100 广东省深圳市光明区新湖街道荔湖社区红银路68号2层(一照多址企业)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。