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龙图腾网获悉中国科学院国家授时中心申请的专利一种基于众包模式的PPP-RTK定位服务方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120972217B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511497387.0，技术领域涉及：G01S19/44；该发明授权一种基于众包模式的PPP-RTK定位服务方法及系统是由王思遥;范丽红;张润芝;张睿;韩军强;邹德财;卢晓春设计研发完成，并于2025-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于众包模式的PPP-RTK定位服务方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及GNSS定位技术领域，具体涉及一种基于众包模式的PPP‑RTK定位服务方法及系统。方法包括获取初始用户站概略位置和第一卫星产品，并观测生成第一原始观测数据，利用无电离层组合和卫星产品迭代求解第一观测方程得到解算位置并登记为众包用户站，随后反演计算生成初始用户改正数，获取众包用户站概略位置、周边多源用户改正数及第二卫星产品和参考站解算位置，并观测生成第二原始观测数据，通过对多源改正数进行空间内插并修正观测数据，根据第二观测方程迭代求解得到解算位置，并对多源改正数修正生成用户增强改正数。本发明能够兼具PPP的全局精度和RTK的快速收敛优势。并通过C2C链路实现用户站间直接数据交换，显著降低了服务中心负荷。

本发明授权一种基于众包模式的PPP-RTK定位服务方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于众包模式的PPP-RTK定位服务方法，其特征在于，所述PPP-RTK定位服务方法包括： 获取初始用户站的概略位置和由服务中心播发的第一卫星产品，并根据来自GNSS的卫星信号观测生成第一原始观测数据； 建立第一观测方程，根据所述第一原始观测数据的无电离层组合和所述第一卫星产品对所述第一观测方程迭代求解，得到所述初始用户站的解算位置并报发所述服务中心登记为众包用户站； 对所述初始用户站的解算位置、所述第一原始观测数据和所述第一卫星产品进行反演计算，得到包括对流层改正数、伪距和相位电离层改正数的初始用户改正数，将通过检验并被质量标记的所述初始用户改正数通过C2C链路播发给周边的众包用户站； 获取众包用户站的概略位置、周边参考用户站播发的多源用户改正数，以及由服务中心播发的第二卫星产品和所述参考用户站的解算位置，并根据来自GNSS的卫星信号观测生成第二原始观测数据； 获取所述众包用户站和所述参考用户站的位置坐标差，结合周边所述参考用户站的数量对接收的所述多源用户改正数进行内插，采用内插后的所述多源用户改正数对所述第二原始观测数据进行修正； 根据不同质量标记的所述多源用户改正数建立差异化的第二观测方程，并根据修正后的所述第二原始观测数据和所述第二卫星产品对所述第二观测方程迭代求解，得到所述众包用户站的解算位置并报发所述服务中心； 根据所述众包用户站的解算位置、所述第二原始观测数据及所述第二卫星产品，对内插后的所述多源用户改正数进行修正反演得到所述众包用户站的用户增强改正数，将通过检验并被质量标记的所述用户增强改正数通过C2C链路播发给周边的众包用户站； 所述建立第一观测方程，根据所述第一原始观测数据的无电离层组合和所述第一卫星产品对所述第一观测方程迭代求解，包括： 建立所述第一观测方程组，所述第一观测方程组的函数表达式为： 式中，为卫星标识，为无电离层组合，为真空中的光速，为卫星无电离层组合的伪距观测值，为卫星无电离层组合的钟差，为用户解算位置的卫地距，为用户接收机无电离层组合的钟差，为初始用户站接收机同时接收不同导航系统信号的常数偏差，为斜对流层延迟，为卫星无电离层组合的伪距观测噪声，为无电离层组合的等效波长，为卫星无电离层组合的相位观测值，为卫星无电离层组合相位观测的浮点模糊度，为卫星无电离层组合的相位观测噪声； 将所述第一原始观测数据变换为无电离层组合观测值，并从所述第一卫星产品中提取轨道和钟差产品、UPD产品； 将所述无电离层组合观测值、所述轨道和钟差产品代入所述第一观测方程中，并基于滤波算法对所述第一观测方程进行多历元迭代计算，逐步收敛并解算出所述初始用户站的解算位置、接收机钟差及浮点模糊度； 采用提取的所述UPD产品将解算出的所述浮点模糊度固定为整数模糊度，根据所述整数模糊度对所述第一观测方程重新解算，得到所述初始用户站最优的解算位置。

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