浙江汇鑫传动机械有限公司王永升获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江汇鑫传动机械有限公司申请的专利一种行星减速机齿轮检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120971019B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511483756.0，技术领域涉及：G01M13/021；该发明授权一种行星减速机齿轮检测系统是由王永升;金鑫;刘瑞;金静洁设计研发完成，并于2025-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种行星减速机齿轮检测系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种行星减速机齿轮检测系统，本发明涉及齿轮检测技术领域，本发明通过数据采集模块利用扭矩传感器实时采集各齿轮的瞬时载荷值，并结合霍尔感应片与传感器标记齿轮啮合时刻，为各采集模块配备高精度时钟实现数据同步并添加时间戳；矩阵构建模块以行星齿轮编号构建载荷传递矩阵，并修正环境温度与行星架变形对传递比例的干扰；偏载溯源模块筛选出矩阵的有效传递元素，并结合行出度与异常贡献度判定偏载源头，提取啮合时刻形成时序链，按传递强度分级标记路径。本系统解决了现有齿轮检测适配性差、数据同步低、偏载溯源难的问题，提升检测精度与维护效率。
本发明授权一种行星减速机齿轮检测系统在权利要求书中公布了：1.一种行星减速机齿轮检测系统，其特征在于，包括： 数据采集模块，在每个行星齿轮的轴端安装扭矩传感器，实时采集各齿轮的瞬时载荷值，在中心齿轮齿顶处粘贴一片霍尔感应片，并在减速机外壳对应位置安装霍尔传感器，为扭矩传感器、霍尔传感器、传动相位矢量采集模块配高精度时钟并统一采集频率，构建触发信号-载荷数据关联表； 矩阵构建模块，以行星齿轮编号为行和列构建M×M的载荷传递矩阵A，并基于齿轮材料热膨胀特性、行星架变形与载荷传递效率，分别计算出环境温度修正系数与行星架变形修正系数，根据修正系数对载荷传递矩阵A中的元素进行修正，其中，M为行星齿轮数量； 偏载溯源模块，筛选载荷传递矩阵A中的有效传递元素，并计算行出度，结合异常贡献度定位到偏载源头，根据源头齿轮及所有目标齿轮的啮合时刻，按时间先后排序，形成时序链，对时序链的齿轮传递划分强度等级并进行路径标记。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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