扬州市天池给排水设备制造有限公司王东升获国家专利权
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龙图腾网获悉扬州市天池给排水设备制造有限公司申请的专利一种闸门启闭装置以及闸门启闭控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120967890B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511508009.8,技术领域涉及:G05B19/04;该发明授权一种闸门启闭装置以及闸门启闭控制方法是由王东升;刘福年;刘云;刘宇;刘坚设计研发完成,并于2025-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种闸门启闭装置以及闸门启闭控制方法在说明书摘要公布了:本发明的一种闸门启闭装置以及闸门启闭控制方法,属于闸门启闭技术领域,包括体框架,所述主体框架上设置有平行的固定轨道和顶部的安装平台;闸门本体,所述闸门本体滑动连接于所述固定轨道,所述闸门本体包括门板以及固定于所述门板迎水面的面板式压力传感器阵列;启闭驱动机构,所述启闭驱动机构安装于所述安装平台,所述启闭驱动机构包括驱动电机,以及用于将所述驱动电机的旋转运动转化为所述闸门本体直线升降运动的丝杠螺母机构;所述丝杠螺母机构的螺母与所述闸门本体固定连接,所述丝杠螺母机构的丝杠与所述驱动电机传动连接,本发明保障在紧急工况下的快速响应能力,避免延误时机。
本发明授权一种闸门启闭装置以及闸门启闭控制方法在权利要求书中公布了:1.一种闸门启闭控制方法,应用于一种闸门启闭装置,其特征在于,所述闸门启闭装置包括主体框架,所述主体框架上设置有平行的固定轨道和顶部的安装平台; 闸门本体100,所述闸门本体100滑动连接于所述固定轨道,所述闸门本体100包括门板110以及固定于所述门板110迎水面的面板式压力传感器阵列120; 启闭驱动机构200,所述启闭驱动机构200安装于所述安装平台,所述启闭驱动机构200包括驱动电机210,以及用于将所述驱动电机210的旋转运动转化为所述闸门本体100直线升降运动的丝杠螺母机构;所述丝杠螺母机构的螺母250与所述闸门本体100固定连接,所述丝杠螺母机构的丝杠与所述驱动电机210传动连接; 旋转编码器220,所述旋转编码器220安装于所述驱动电机210的输出轴,用于测量所述驱动电机210的转角; 电流传感器230,所述电流传感器230串联于所述驱动电机210的供电电路中,用于监测所述驱动电机210的工作电流; 控制器,所述控制器与所述面板式压力传感器阵列120,所述旋转编码器220和所述电流传感器230电连接,用于控制所述驱动电机210; 所述闸门启闭控制方法包括以下步骤: 获取由所述旋转编码器220确定的闸门位置特征和由所述面板式压力传感器阵列120确定的压力分布特征; 基于所述压力分布特征判定是否存在淤积风险,生成淤积风险判定结果; 若所述淤积风险判定结果为是,则采集所述压力分布特征的底部区域以生成压力波动特征,并基于所述压力波动特征和所述淤积风险判定结果生成规避性启闭控制指令以驱动所述驱动电机210; 基于所述压力分布特征和预设的基准载荷电流模型计算理论驱动电流,获取由所述电流传感器230确定的实际驱动电流,将所述理论驱动电流与所述实际驱动电流之差设定为机械阻力损耗特征,并基于所述机械阻力损耗特征的变化趋势生成维护预警信号; 所述生成压力波动特征的步骤包括:在预设采样周期内高频采集所述压力分布特征的底部区域压力值以获得压力样本数据,并计算所述压力样本数据的标准差以生成所述压力波动特征;所述生成规避性启闭控制指令的步骤包括:若所述压力波动特征低于预设稳定阈值,则生成用于驱动所述闸门本体100进行微幅高频升降振荡的控制指令。
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