天津德科智控股份有限公司安海超获国家专利权
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龙图腾网获悉天津德科智控股份有限公司申请的专利EPS系统的颠簸路面手力失衡矫正控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120963826B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511499829.5，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权EPS系统的颠簸路面手力失衡矫正控制方法及系统是由安海超;裴子萱;辛柳柳;李志杰;沈敬祖设计研发完成，并于2025-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本EPS系统的颠簸路面手力失衡矫正控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种EPS系统的颠簸路面手力失衡矫正控制方法及系统，所述方法包括以下步骤：根据扭矩原始信号和电机转速系数提取扭矩高频分量；通过扭矩原始信号和扭矩高频分量获得扭矩低频分量；根据车速、方向盘角度修正系数、扭矩低频分量获得随速高频分量的增益；通过扭矩高频分量和随速高频分量的增益获得随速高频助力电流；对随速高频助力电流进行超前滞后校正，获得随速高频校正助力电流；通过车速和扭矩低频分量获得随速低频助力电流；获得并输出随速助力电流，通过随速助力电流控制EPS转向电机工作。本发明有益效果：能够有效增强驾驶舒适度，降低转向振荡，避免手力失衡，从而有效保障行驶安全。
本发明授权EPS系统的颠簸路面手力失衡矫正控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.EPS系统的颠簸路面手力失衡矫正控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1.获取扭矩原始信号和电机转速系数； S2.根据扭矩原始信号和电机转速系数提取扭矩高频分量； S3.通过扭矩原始信号和扭矩高频分量获得扭矩低频分量； S4.获取车速和方向盘角度修正系数，并结合扭矩低频分量获得随速高频分量的增益； S5.通过扭矩高频分量和随速高频分量的增益获得随速高频助力电流； S6.对随速高频助力电流进行超前滞后校正，获得随速高频校正助力电流； S7.通过车速和扭矩低频分量获得随速低频助力电流； S8.将随速高频校正助力电流与随速低频助力电流进行叠加，得到并输出随速助力电流，通过随速助力电流控制EPS转向电机工作。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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