上海银基科技股份有限公司虞婧获国家专利权
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龙图腾网获悉上海银基科技股份有限公司申请的专利UWB数字钥匙车内外判断方法及装置及定位设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120957227B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511479184.9,技术领域涉及:H04W64/00;该发明授权UWB数字钥匙车内外判断方法及装置及定位设备是由虞婧;方春勇;明天华;陈维鑫设计研发完成,并于2025-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本UWB数字钥匙车内外判断方法及装置及定位设备在说明书摘要公布了:本发明实施例公开了一种UWB数字钥匙车内外判断方法,包括:获取车机端配置的三个UWB锚点的定位信息,定位信息包括:各锚点的信号强度和预处理后的测距值;根据定位信息得到车内外判断参数,判断参数包括:锚点0和锚点1中的最小测距值以及最大测距值、所有锚点的信号强度最大值;锚点0和锚点1的测距值之和、锚点0和锚点1的测距值之差的绝对值、所有锚点的测距值之和、锚点0和2的测距值之差的绝对值、锚点1和2的测距值之差的绝对值、以及两个绝对值之差的绝对值;按照预设顺序执行多组车内外判断条件得到车内外判断结果,定位精度高且降低了成本。
本发明授权UWB数字钥匙车内外判断方法及装置及定位设备在权利要求书中公布了:1.一种UWB数字钥匙车内外判断方法,其特征在于,应用于数字钥匙系统,所述数字钥匙系统包括呈等腰三角形设置于车机端的三个UWB锚点,分别记为锚点0~2,且锚点2设置于所述车机端尾部,所述方法包括: 获取所述三个UWB锚点的定位信息;所述定位信息包括:各锚点的信号强度和预处理后的测距值; 根据所述定位信息得到车内外判断参数,所述判断参数包括:锚点0和锚点1中的最小测距值MinDistSide以及最大测距值MaxDistSide、所有锚点的信号强度最大值MaxRxPower;锚点0和锚点1的测距值之和SumDistSide、锚点0和锚点1的测距值之差的绝对值DiffDistSide、所有锚点的测距值之和SumDistAll、锚点0和2的测距值之差的绝对值DiffDistRightRear、锚点1和2的测距值之差的绝对值DiffDistLeftRear、以及DiffDistRightRear、DiffDistLeftRear之差的绝对值DiffDistSideRear; 按照预设顺序执行多组车内外判断条件得到车内外判断结果;其中,所述多组车内外判断条件包括:车外组识别条件、第一车内组识别条件以及第二车内组识别条件,所述多组车内外判断条件根据所述车内外判断参数得到; 所述按照预设顺序执行多组车内外判断条件得到车内外判断结果,包括: 按照先后顺序依次执行所述车外组识别条件、第一车内组识别条件以及第二车内组识别条件;其中,所述第一车内组识别条件用于识别数字钥匙是否位于后备箱区域,所述第二车内组识别条件用于识别数字钥匙是否位于后备箱以外的车内区域; 其中,根据所述第一车内组识别条件判断车内外包括: 当满足Dist[2]DistThrsld_6且MaxRxPowerRxThsld_2时,车内外判断结果为车内;其中,Dist[2]为锚点的测距值,DistThrsld_6为对应的距离阈值,RxThsld_2为对应的信号强度阈值; 根据所述第二车内组识别条件判断车内外包括: 当锚点0和锚点1的测距值均有效时,根据SumDistSide、DiffDistSide、以及MinDistSide判断是否为车外,若不为车外,则根据MaxDistSide、MinDistSide、SumDistSide判断是否为第一车内区域; 若不为所述第一车内区域,且当锚点0~2的测距值均有效时,根据DiffDistSide、SumDistSide、SumDistAll、Dist[2]、DiffDistRightRear、DiffDistLeftRear、DiffDistSideRear识别第二车内区域。
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