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龙图腾网获悉南通顺祥钢结构有限公司申请的专利一种BIM驱动的装配式砼结构全流程数字化交付系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120951450B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511483251.4，技术领域涉及：G06F30/13；该发明授权一种BIM驱动的装配式砼结构全流程数字化交付系统是由钱祥设计研发完成，并于2025-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种BIM驱动的装配式砼结构全流程数字化交付系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种BIM驱动的装配式砼结构全流程数字化交付系统，包括：数字孪生构建模块，通过边缘‑云协同架构和扩展卡尔曼滤波实现施工现场实时映射；BIM‑GIS融合模块，通过七参数转换和空间索引实现数据融合；智能吊装规划模块，引入动态惩罚项优化路径并防碰撞控制；4D施工仿真模块，评估工期风险和资源冲突；智能排产调度模块，基于约束满足和优先级机制优化调度；实时监控追踪模块，集成多传感器实现全程追踪；混合现实验收模块，通过点云配准实现质量检验。各模块通过事件驱动协同工作，实现装配式混凝土结构全流程数字化管理，提高施工效率和质量控制水平。

本发明授权一种BIM驱动的装配式砼结构全流程数字化交付系统在权利要求书中公布了：1.一种BIM驱动的装配式砼结构全流程数字化交付系统，其特征在于，包括： 数字孪生构建模块，用于通过边缘-云协同架构建立施工现场的实时数字孪生模型，边缘计算节点采集温湿度传感器、风速风向仪、倾角传感器、振动传感器和视频摄像头的数据，通过基于扩展卡尔曼滤波的状态估计方法将离散观测数据融合成连续状态描述，实现物理施工环境与虚拟模型的动态映射； BIM-GIS融合模块，用于通过七参数转换模型实现BIM局部坐标系到地理坐标系的转换，构建R树索引管理二维地理要素，构建八叉树索引管理三维BIM构件，提供统一的空间查询接口； 智能吊装规划模块，用于基于改进的路径搜索算法生成吊装路径，所述改进包括引入综合风载荷、障碍物距离和负载率的动态惩罚项，在多塔吊协同作业时构建四维时空占用图进行防碰撞控制； 4D施工仿真模块，用于通过离散事件仿真和蒙特卡洛方法评估工期风险，采用遗传算法进行资源均衡优化，最小化资源使用的均方差； 智能排产调度模块，用于将排产问题建模为约束满足问题，综合考虑生产能力约束、运输能力约束、时序约束和存储空间约束，基于构件在关键路径、存储成本和时间窗口的综合优先级进行排产决策； 实时监控追踪模块，用于通过RFID标签识别构件身份，GPS定位器追踪运输轨迹并采用卡尔曼滤波平滑处理，倾角传感器监测吊装姿态，振动传感器通过频谱分析检测安装质量； 混合现实验收模块，用于通过识别ArUco标记进行粗配准，采用迭代最近点算法进行点云精配准，计算实体构件与BIM模型的偏差分布，生成数字化验收报告； 其中，所述数字孪生构建模块的状态更新信息通过事件驱动机制同步至所述智能吊装规划模块、4D施工仿真模块和实时监控追踪模块，所述智能吊装规划模块从数字孪生构建模块获取实时环境数据并从BIM-GIS融合模块查询空间约束，所述4D施工仿真模块的风险评估结果反馈至智能排产调度模块进行计划调整，所述实时监控追踪模块的偏差信息触发智能排产调度模块的动态重调度。

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