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龙图腾网获悉广州驭视自动化科技有限公司申请的专利瓦楞纸箱码垛设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120942958B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511483077.3，技术领域涉及：B65G57/24；该发明授权瓦楞纸箱码垛设备是由陈理辉设计研发完成，并于2025-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本瓦楞纸箱码垛设备在说明书摘要公布了：瓦楞纸箱码垛设备，涉及码垛设备技术领域，包括纸板输入机构、码垛机器人、托盘处理机构、拍齐机构、隔板放置机构和中转机构，纸板输入机构用于输送捆扎成捆的瓦楞纸板，码垛机器人将输送到位的瓦楞纸板转移至托盘上形成垛层，拍齐机构对形成的垛层进行聚合并随垛层上升，隔板放置机构用于在每层垛层之间放置隔板，托盘处理机构用于在达到设定垛层后输出满托盘并供给空托盘，设备可在满托盘移出、空托盘供给的过程中，利用中转托板缓存临时垛层。码垛机器人无需等待托盘处理机构完成满托盘输出，即可继续码放瓦楞纸板至中转托板，实现满托盘处理与新垛层码放的同步进行，能够减少设备空置时间，提高设备的码垛效率。

本发明授权瓦楞纸箱码垛设备在权利要求书中公布了：1.瓦楞纸箱码垛设备，包括纸板输入机构、码垛机器人、托盘处理机构、拍齐机构和隔板放置机构，纸板输入机构用于输送捆扎成捆的瓦楞纸板，码垛机器人将输送到位的瓦楞纸板转移至托盘上形成垛层，拍齐机构对形成的垛层进行聚合并随垛层上升，隔板放置机构用于在每层垛层之间放置隔板，托盘处理机构用于在达到设定垛层后输出满托盘并供给空托盘，其特征在于，还包括中转机构，中转机构包括： 中转托板，其设有第一工位和第二工位，并能够在第一工位和第二工位之间滑动切换； 托板驱动机构，用于驱动中转托板在第一工位与第二工位之间切换； 当中转托板位于第一工位时，其处于拍齐机构的侧向位置以避让码垛机器人的作业空间； 当中转托板位于第二工位时，其处于拍齐机构的正下方，以供码垛机器人将瓦楞纸板码放至中转托板上形成临时垛层； 拍齐机构包括： X轴驱动单元，其设有两个能够沿X轴方向滑动的X轴滑台； Y轴驱动单元，其设有两组并分别安装于两个X轴滑台上，两组Y轴驱动单元分别设有两个能够沿Y轴方向滑动的Y轴滑台，且两组Y轴滑台对称分布，两组Y轴驱动单元的内侧均安装有Y轴挡板； X轴挡板，其设有四个并分别与各个Y轴滑台固定连接，X轴挡板与Y轴挡板垂直以围合形成拍齐区域； 升降驱动单元，用于驱动X轴驱动单元上升和下降； 吸紧组件，其设有四组并一一安装于Y轴滑台上，每组吸紧组件包括固设于Y轴滑台的Z轴吸盘气缸、与Z轴吸盘气缸输出端连接的固定吸盘； 临时垛层形成后，拍齐机构下降至空托盘处，各个X轴挡板和Y轴挡板向拍齐区域内滑动以聚合临时垛层，中转托板由第二工位切换至第一工位，切换过程中固定吸盘吸紧临时垛层，中转托板切换完成后，Z轴吸盘气缸驱动固定吸盘下降，固定吸盘释放临时垛层至空托盘； 以拍齐区域的内部为内，中转托板由第二工位切换至第一工位后，固定吸盘吸紧临时垛层并且X轴滑台和Y轴滑台分别向外滑动，以带动临时垛层的各捆瓦楞纸板相互分离，然后Z轴吸盘气缸驱动固定吸盘下降，固定吸盘释放临时垛层至空托盘，X轴滑台和Y轴滑台分别向内滑动，以使X轴挡板和Y轴挡板对临时垛层再次进行聚合； 拍齐机构还包括两组移动吸盘组件，移动吸盘组件包括： 固定套筒，其设有两个，分别固设于两个对称分布的Z轴吸盘气缸的输出端； 支撑导杆，其贯穿两个固定套筒并能够沿X轴滑动，支撑导杆的两端与对应的固定套筒之间连接有第一复位弹簧； 活动吸盘，其设有两个，它们滑动套接于支撑导杆上，活动吸盘与固定套筒一一对应，且活动吸盘与对应的固定套筒之间连接有第二复位弹簧，两个活动吸盘在第二复位弹簧的作用下抵接于支撑导杆的中点。

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