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龙图腾网获悉智迈德股份有限公司申请的专利一种智能立库监测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120942793B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511472249.7，技术领域涉及：B65G1/137；该发明授权一种智能立库监测系统是由杨椿;刘强;张兆庆;张兆瑞;杜国臣;田国弘;雨果·穆斯塔法·萨夫达里·沙德鲁设计研发完成，并于2025-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能立库监测系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能立库监测系统，涉及智能仓储自动化技术领域，包括预警响应模块用于根据立体仓库安全指数生成不同级别的预警信号，并触发相应的控制指令；控制执行模块用于接收预警响应模块发出的控制指令，调整立体仓库内环境调节设备与物流设备的运行参数。本发明通过设计环境风险系数、设备健康系数、库存异常系数的具体计算公式，并基于三者构建立体仓库安全评估模型，将抽象的立库安全状态转化为可量化、可比较的数值，替代传统主观判断模式，实现对立体仓库安全等级的客观、精准评估，可快速、准确识别潜在安全隐患。

本发明授权一种智能立库监测系统在权利要求书中公布了：1.一种智能立库监测系统，其特征在于，包括以下模块： 环境监测模块通过部署在立体仓库内的温湿度传感器与气体浓度传感器采集得到环境状态数据，形成环境监测数据集；所述环境监测数据集包括温度分布数据、湿度分布数据和气体浓度数据； 设备运行监测模块通过安装在堆垛机、输送机和提升机上的振动传感器与噪声传感器采集得到机械振动数据，形成设备运行监测数据集；所述设备运行监测数据集包括堆垛机振动数据、输送机振动数据和提升机噪声数据； 库存状态监测模块通过RFID读写器与图像识别装置采集得到货物存储数据，形成库存状态监测数据集；所述库存状态监测数据集包括货物数量数据和货物外观数据； 数据分析模块用于对环境监测数据集、设备运行监测数据集和库存状态监测数据集进行分析得到环境风险系数、设备健康系数和库存异常系数，并将环境风险系数、设备健康系数和库存异常系数输入立体仓库安全评估模型，输出立体仓库安全指数； 所述环境风险系数的计算公式为： ， 其中，ΔT为温度变化速率，Tmax为允许最大温度变化速率，ΔH为湿度变化速率，Hmax为允许最大湿度变化速率，Gvoc为挥发性有机物浓度，Gstd为挥发性有机物浓度阈值，e为自然常数，α、β、γ为权重因子且满足α+β+γ=1； 所述设备健康系数的计算公式为： ， 其中，Vs为堆垛机垂直振动幅度，Vs，max为堆垛机允许最大垂直振动幅度，Vc为输送机皮带振动幅度，Vc，max为输送机允许最大皮带振动幅度，Nd为提升机运行噪声分贝值，Nd，max为提升机允许最大噪声分贝值； 所述库存异常系数的计算公式为： ， 其中，Qa为实际库存数量，Qe为预期库存数量，Dp为包装破损程度，Dp，max为最大允许包装破损程度，Sd为表面污染面积占比，Sd，max为最大允许表面污染面积占比，max为最大值函数； 所述立体仓库安全评估模型的计算公式为： ， 其中，Is为立体仓库安全指数，Ce为环境风险系数，Cd为设备健康系数，Ci为库存异常系数； 预警响应模块用于根据立体仓库安全指数生成不同级别的预警信号，并触发相应的控制指令； 控制执行模块用于接收预警响应模块发出的控制指令，调整立体仓库内环境调节设备与物流设备的运行参数； 数据存储与管理模块用于存储环境监测数据集、设备运行监测数据集、库存状态监测数据集、立体仓库安全指数及历史预警记录，并提供数据查询与分析接口。

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