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龙图腾网获悉西安卓锐航空科技有限公司申请的专利一种避免凹陷的航空管路零部件弯折设备及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120940457B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511460697.5，技术领域涉及：B21D9/03；该发明授权一种避免凹陷的航空管路零部件弯折设备及方法是由杨晓;李保刚;孙红星设计研发完成，并于2025-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种避免凹陷的航空管路零部件弯折设备及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种避免凹陷的航空管路零部件弯折设备及方法，属于航空零件加工领域，包括底座、管路支撑组件、直线驱动组件以及弯折组件，管路支撑组件用于支撑航空管，弯折组件包括座体、转盘、旋转驱动组件、定位轮组、第一弯折轮组以及第二弯折轮组，转盘和座体转动连接，旋转驱动组件用于驱动转盘转动，定位轮组包括定位杆和定位轮，转盘上设有中心孔，定位杆的下端与座体固定连接，上端穿过中心孔伸出并与定位轮相连；第一弯折轮组包括第一升降组件和第一弯折轮，第二弯折轮组包括第二升降组件和第二弯折轮，第一弯折轮和第二弯折轮与定位轮之间的距离不同，从而能够提高航空管的成品率。

本发明授权一种避免凹陷的航空管路零部件弯折设备及方法在权利要求书中公布了：1.一种避免凹陷的航空管路零部件弯折设备，其特征在于，包括底座、管路支撑组件、直线驱动组件以及弯折组件，所述管路支撑组件和所述直线驱动组件均安装于所述底座上，所述管路支撑组件用于支撑航空管，所述直线驱动组件用于驱动所述弯折组件沿所述底座的长度方向运动； 所述弯折组件包括座体、转盘、旋转驱动组件、定位轮组、第一弯折轮组以及第二弯折轮组，所述座体安装于所述直线驱动组件上，所述转盘和所述座体转动连接，所述旋转驱动组件用于驱动所述转盘转动，所述定位轮组包括定位杆和定位轮，所述转盘上设有中心孔，所述定位杆的下端与所述座体固定连接，上端穿过所述中心孔伸出并与所述定位轮相连； 所述第一弯折轮组包括第一升降组件和第一弯折轮，所述第一升降组件安装于所述转盘上，所述第一升降组件用于驱动所述第一弯折轮作升降运动，所述第二弯折轮组包括第二升降组件和第二弯折轮，所述第二升降组件安装于所述转盘上，所述第二升降组件用于驱动所述第二弯折轮作升降运动，所述旋转驱动组件驱动所述转盘转动时，所述转盘带动所述第一弯折轮组和所述第二弯折轮组绕所述转盘的轴线转动； 所述第一弯折轮和所述第二弯折轮与所述定位轮之间的距离不同，所述航空管位于所述定位轮和所述第一弯折轮之间，和或，所述航空管位于所述定位轮和所述第二弯折轮之间； 其中，所述直线驱动组件包括第一驱动器、前端座、后端座、转动丝杆以及两个导杆，所述转动丝杆和所述导杆的两端分别与所述前端座和所述后端座相连，两个所述导杆分别位于所述转动丝杆的两侧，所述第一驱动器和所述转动丝杆传动连接； 所述座体与所述转动丝杆螺纹配合，所述座体与所述导杆滑动配合，所述座体上设有环形围板，所述弯折组件设置于所述环形围板内，所述转盘和所述环形围板同轴设置，所述航空管的轴线在所述座体上表面的投影与所述环形围板的中心错开设置； 所述座体的上表面设有第一配重筒和第二配重筒，所述第一配重筒和所述第二配重筒位于所述座体的前侧，所述第一配重筒和所述定位轮分别位于所述航空管的两侧，所述第一配重筒和所述第二配重筒内均设有配重块； 其中，弯折设备还包括内撑组件，所述内撑组件包括安装架、第二驱动器、丝杆、套筒、连杆以及多节芯球组件，所述安装架固定于所述底座上，所述第二驱动器固定于所述安装架上，所述第二驱动器和所述丝杆传动连接，所述套筒套设于所述丝杆的外部，且所述丝杆和所述套筒螺纹配合，所述连杆的一端和所述套筒相连，另一端和所述多节芯球组件相连，所述套筒的端部伸入至所述航空管内，所述丝杆、套筒以及航空管同轴设置； 所述多节芯球组件包括多个球体，相邻两个球体之间连接有铰接杆，所述铰接杆的两端分别与相邻两个所述球体铰接； 所述球体的外周面上设有压力传感器。

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