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龙图腾网获悉华中科技大学同济医学院附属同济医院申请的专利一种用于干细胞注射的可视化穿刺针组件及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120938559B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511467831.4，技术领域涉及：A61B17/34；该发明授权一种用于干细胞注射的可视化穿刺针组件及系统是由陈红;王煜;张萍设计研发完成，并于2025-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于干细胞注射的可视化穿刺针组件及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种用于干细胞注射的可视化穿刺针组件及系统，属于干细胞治疗手术器械技术领域。该可视化穿刺针系统包括可视化穿刺针组件和采集显示系统，可视化穿刺针组件包括穿刺针、可视化套筒以及若干个摄像探头和若干个激光测距探头，采集显示系统与若干个摄像探头和若干个激光测距探头均通讯连接，采集显示系统用于获取病灶囊腔的内部图像画面信息并对病灶囊腔的内部图像画面进行显示，不仅可以观察病灶囊腔的内部情况，还可以辅助调整激光测距探头在病灶囊腔内的位置，采集显示系统还用于获取病灶囊腔的内部尺寸信息，并依据病灶囊腔的内部尺寸信息计算病灶囊腔的体积，进而得出干细胞注射的用药量，达到精准治疗的目的。

本发明授权一种用于干细胞注射的可视化穿刺针组件及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于干细胞注射的可视化穿刺针系统，其特征在于：包括： 穿刺针，所述穿刺针包括穿刺针针芯和穿刺针套筒，用于构造出由体外至病灶囊腔的通道； 可视化套筒，所述可视化套筒的外径与所述穿刺针套筒的内径相适配，所述可视化套筒上设有与之相连的第一限位器，且所述第一限位器可沿所述可视化套筒的轴向移动； 若干个摄像探头，设于所述可视化套筒的前端，用于采集所述病灶囊腔的内部图像画面信息； 若干个激光测距探头，设于所述可视化套筒的前端，用于探测所述病灶囊腔的内部尺寸信息； 采集显示系统，所述采集显示系统与若干个所述摄像探头和若干个所述激光测距探头均通讯连接，所述采集显示系统用于获取所述病灶囊腔的内部图像画面信息并对所述病灶囊腔的内部图像画面进行显示，所述采集显示系统还用于获取所述病灶囊腔的内部尺寸信息，并依据所述病灶囊腔的内部尺寸信息计算所述病灶囊腔的体积，以确定干细胞注射的用药量； 所述采集显示系统获取所述病灶囊腔的内部尺寸信息，包括以下步骤： S101、沿着体外至所述病灶囊腔的通道，基于所述采集显示系统所显示的所述病灶囊腔的内部图像画面，将所述可视化套筒置入所述病灶囊腔内的目标区域，随后移动所述第一限位器使其与所述穿刺针套筒相抵； S102、旋转所述可视化套筒，且旋转所述可视化套筒前，所述采集显示系统获取每一个所述激光测距探头至所述病灶囊腔的内壁上与之对应处的直线距离D，得到所述病灶囊腔的内部尺寸信息中的一组数据； S103、多次旋转所述可视化套筒，所述采集显示系统按照所述S102获取多组数据构成所述病灶囊腔的内部尺寸信息； 所述采集显示系统依据所述病灶囊腔的内部尺寸信息计算所述病灶囊腔的体积，包括以下步骤： S201、基于建模工具，通过所获取的由多组数据构成的所述病灶囊腔的内部尺寸信息将所述病灶囊腔拟合为椭球体，并得到所述病灶囊腔的长轴a、中轴b以及短轴c； S202、基于所述病灶囊腔的长轴a、中轴b以及短轴c，依据公式V=π6abc计算所述病灶囊腔的体积V。

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