山东劳动职业技术学院(山东劳动技师学院)李志善获国家专利权
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龙图腾网获悉山东劳动职业技术学院(山东劳动技师学院)申请的专利一种自适应坡道路况的换挡控制方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120926259B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511460495.0，技术领域涉及：F16H61/02；该发明授权一种自适应坡道路况的换挡控制方法、装置、设备及介质是由李志善;杜登云;别晓霞设计研发完成，并于2025-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自适应坡道路况的换挡控制方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自适应坡道路况的换挡控制方法、装置、设备及介质，涉及换挡控制技术领域，包括以下步骤：获取坡度数据和车辆数据，分析需求轮端扭矩，并以动力源可用扭矩曲线和目标工作转速为约束反推第一传动比；基于车辆需求纵向力，剔除传动比绑定的发动机制动力，并结合制动系统再生约束与速率约束分配第一液压制动力；通过蒙特卡洛随机采样生成若干换挡控制组，并根据换挡控制组与需求纵向力关系筛选得到枚举控制组；将枚举控制组模拟应用、评估效果，构建换挡控制组与评估结果坐标系，结合坡度类型选择合适控制，并将转动比映射到挡位应用，实现自适应换挡控制，解决了车辆在不同坡道路况下能效、安全与舒适性兼顾的制动控制问题。
本发明授权一种自适应坡道路况的换挡控制方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种自适应坡道路况的换挡控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 获取坡度数据和车辆数据，分析需求轮端扭矩，并以动力源的可用扭矩曲线和目标工作转速为约束，反推获得第一传动比； 基于预先获取的车辆需求纵向力，剔除根据第一传动比分析获取的传动比绑定的发动机制动力，并结合制动系统再生约束与速率约束，分配得到第一液压制动力； 基于蒙特卡洛随机采样对第一传动比和第一液压制动力进行采样，并将一个传动比和一个液压制动力随机组成换挡控制组，得到若干组换挡控制组； 根据预先获取的换挡控制组与需求纵向力的关系，对若干候选换挡控制组进行筛选，得到满足需求纵向力的若干枚举换挡控制组； 将若干枚举换挡控制组分别模拟应用于换挡控制，并评估模拟效果，构建换挡控制组与评估结果的关系坐标系，并结合坡度类型选择合适的换挡控制，并将换挡控制中的转动比映射到对应的挡位中，应用于换挡控制。
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