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龙图腾网获悉杭州同睿工程科技有限公司;杭州可见智能技术有限公司申请的专利智能灌缝方法、装置、设备、存储介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120925402B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511462091.5，技术领域涉及：E01C23/09；该发明授权智能灌缝方法、装置、设备、存储介质及产品是由杨超;晁春峰;刘婉倩;王泽平;丁田莉;闫唯伦;方婧设计研发完成，并于2025-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能灌缝方法、装置、设备、存储介质及产品在说明书摘要公布了：本申请公开了一种智能灌缝方法、装置、设备、存储介质及产品，涉及公路施工技术领域，所述智能灌缝方法包括：若沥青路面存在路面损坏，且基于所述沥青路面的影像数据，确定损坏类型为存在裂缝的目标类型时，在所述影像数据中识别所述裂缝处的骨骼线，其中，所述目标类型为横向裂缝和纵向裂缝，其中，所述目标类型为横向裂缝和纵向裂缝；计算得到机械臂从所述骨骼线的起点移动至终点的轨迹规划方案；控制所述机械臂基于所述路径轨迹规划方案对所述裂缝进行灌缝，直至所述裂缝封闭。本申请通过自动化流程实现灌缝，不需要依赖施工人员手工操作，避免施工效率低、施工质量波动性的问题。

本发明授权智能灌缝方法、装置、设备、存储介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种智能灌缝方法，其特征在于，所述智能灌缝方法包括： 若沥青路面存在路面损坏，且基于所述沥青路面的影像数据，确定损坏类型为存在裂缝的目标类型时，在所述影像数据中识别所述裂缝处的骨骼线，其中，所述目标类型为横向裂缝和纵向裂缝； 计算得到机械臂从所述骨骼线的起点移动至终点的路径轨迹规划方案； 控制所述机械臂基于所述路径轨迹规划方案对所述裂缝进行灌缝，直至所述裂缝封闭； 所述计算得到机械臂从所述骨骼线的起点移动至终点的路径轨迹规划方案的步骤包括： 基于所述骨骼线，生成空间路径； 计算得到所述机械臂在所述空间路径中每一个路径点的关节空间位置； 计算得到所述机械臂到达每一个所述路径点的到达时间； 基于所述空间路径、所述关节空间位置和所述到达时间，确定路径轨迹规划方案； 所述计算得到所述机械臂到达每一个所述路径点的到达时间的步骤包括： 确定每一个所述路径点处所述骨骼线的切线方向； 确定与所述切线方向垂直的法线方向； 以所述路径点为基准，计算所述法线方向上的裂缝距离； 确定所述裂缝距离对应的灌缝速度； 基于所述灌缝速度，确定每个所述路径点的到达时间； 所述确定所述裂缝距离对应的灌缝速度的步骤包括： 判断所述裂缝距离是否大于距离阈值； 若大于，则基于预设的速度映射关系，确定所述裂缝距离对应的灌缝速度； 若小于等于，则将固定的灌缝速度作为所述裂缝距离对应的灌缝速度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州同睿工程科技有限公司;杭州可见智能技术有限公司，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市上城区九环路9号1幢B307-2；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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