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龙图腾网获悉中交广航疏浚有限公司;中交广州航道局有限公司申请的专利一种船舶航行风险识别及预警方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120913447B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511438675.9，技术领域涉及：G08G3/02；该发明授权一种船舶航行风险识别及预警方法和系统是由郑金星;马献伟;张鹏;黄双飞;邹靖;汪望明;邹智军;谭继中;李金伟;韦纪军;董恒瑞设计研发完成，并于2025-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种船舶航行风险识别及预警方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种船舶航行风险识别及预警方法和系统，涉及船舶航行风险识别技术领域，该方法包括以下步骤：收集当前船只历史静态数据与动态数据下的航行数据，构建船舶运行态势模型，结合当前船只的静态数据与动态数据，对当前船只的运行态势进行预测，获得预测轨迹坐标，通过无人机拍摄图像获取当前船只周围船只情况并映射至二维平面以构建船只风险预测图，将预测轨迹实时投影至船只风险预测图上；在当前船只前部部署传感器，通过传感器采集当前船只周围水流数据，结合船只风险预测图上周围其他船只分布情况。本发明通过综合船只静态与动态数据、水流波动信息，实现对周围船只态势预测和风险有效预警，以提升内河航运的安全性。

本发明授权一种船舶航行风险识别及预警方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种船舶航行风险识别及预警方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： S1、收集当前船只历史静态数据与动态数据下的航行数据，构建船舶运行态势模型，结合当前船只的静态数据与动态数据，对当前船只的运行态势进行预测，获得预测轨迹坐标，通过无人机拍摄图像获取当前船只周围船只情况并映射至二维平面以构建船只风险预测图，将预测轨迹实时投影至船只风险预测图上； S2、在当前船只前部部署传感器，通过传感器采集当前船只周围水流数据，结合船只风险预测图上周围其他船只分布情况，构建周围船只运行态势预测模型，基于周围船只运行态势与当前船只航向确定风险船只； S21、使用部署在当前船只周围的声学多普勒流速剖面仪，持续采集不同时刻下周围水流的速度矢量，通过已知的自身位置和周围船只的位置计算相对运动，推导周围船只运动态势，构建周围船只运行态势预测模型预测周围船只位置； S211、使用声学多普勒流速剖面仪采集当前船只周围的水流速度矢量数据，时刻t的水流速度为，包括速度大小与方向，通过船只风险预测图获得当前船只位置以及周围第i艘船只的位置，进一步计算获得周围船只相对于当前船只的位置，计算相邻时刻内的相对位移并推算相对速度，其中相邻时刻内的相对位移，相对速度为； S212、水流影响下的相对速度包含船只静水速度和水流速度，通过消除声学多普勒流速剖面仪获得的水流速度以计算获得静水速度，通过静水速度分析周围船只运动模式，获得速度大小变化与速度方向变化，包括以下步骤： 静水速度大小，则加速度； 静水速度方向，则角速度，其中分别代表静水速度的北向和东向分量； S213、使用多项式拟合周围船只在静水中的运动轨迹，根据拟合的轨迹提取轨迹的曲率作为特征，将速度大小变化率、速度方向变化率、轨迹曲率作为特征构建特征向量通过朴素贝叶斯分类器进行分类预测，根据历史数据计算先验概率和条件概率，针对新获得的特征向量计算后验概率，选择后验概率最大的类别作为预测的航行意图方向； S214、根据当前时刻周围船只的航行意图预测结果和速度信息，对T时刻船只的位置进行预测，对于第i艘周围船只，在未来时刻T的船只位置为； S22、基于当前船只的航向以及周围船只的运行态势预测，标记风险船只； S3、基于当前船舶运动态势模型结合当前船只的周围的风险船只，对当前船只的运动态势进行风险识别，结合周围风险船只的运行态势预测结果，对当前船只航线过程中风险进行预警。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中交广航疏浚有限公司;中交广州航道局有限公司，其通讯地址为：510300 广东省广州市海珠区沥滘路100号大院5号楼204单元；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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