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龙图腾网获悉福州城投新基建集团有限公司申请的专利基于多模态融合识别路牙机的停车识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120913422B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511446812.3，技术领域涉及：G08G1/017；该发明授权基于多模态融合识别路牙机的停车识别方法及系统是由黄钢;肖尧;林英夫;李志升;黄文楷设计研发完成，并于2025-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多模态融合识别路牙机的停车识别方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于多模态融合识别路牙机的停车识别方法及系统，属于停车管理技术领域，包括以下步骤：通过路牙机内置传感器检测车辆驶入事件并触发感知数据采集；当相邻路牙机在相近时间内均检测到车辆时，自动组建协同感知网络；各路牙机将采集的立体图像与点云数据结合地理位置编码广播至协同感知网络并进行融合，重建三维场景模型并通过连通域分析判定实际车辆单元数量；若为单一车辆，则依据其三维轮廓与路牙机空间位置关系遴选出最佳识别单元执行车牌识别任务。本发明有效解决了车辆跨位停放时的识别难题，避免了重复计费或漏检，提升了复杂场景下车牌识别的准确性与计费可靠性。

本发明授权基于多模态融合识别路牙机的停车识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于多模态融合识别路牙机的停车识别方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，通过路牙机内置地磁传感器对预设停车区域进行实时地磁信号采集，并与预设地磁基准值进行比对，若比对不一致，则生成车辆驶入事件并记录事件发生时刻，同时激活该停车区域对应路牙机的感知单元并获取感知数据； S2，当任一路牙机生成车辆驶入事件时，则获取过去预设时间段内与该路牙机相邻路牙机所记录的事件流水数据，若所述事件流水数据中存在车辆驶入事件，则将该路牙机与相邻路牙机进行自适应组网，构建协同感知网络； S3，每一路牙机将车辆驶入事件中记录的感知数据与其自身预置的地理位置编码一同广播至所述协同感知网络中，依据各路牙机的地理位置编码，对所有路牙机上报的感知数据进行三维空间配准并生成三维场景模型，根据所述三维场景模型判定实际车辆单元数量； S4，若车辆单元数量不为一，则每个路牙机基于自身采集的感知数据独立执行车牌识别任务；若车辆单元数量为一，则根据所述三维场景模型遴选出最佳路牙机，用于授权其执行车牌识别任务； 遴选出最佳路牙机的具体过程为： 获取协同感知网络中各路牙机的地理位置坐标并构建参考平面，获取三维场景模型在所述参考平面上的投影区域，若存在任一路牙机的地理位置坐标不在所述投影区域内，则将该路牙机标定为待定路牙机； 根据投影区域的最大长度方向确定投影首尾端点，根据所述投影首尾端点分别构建与所述参考平面相垂直的首段平面与尾段平面，其中首段平面穿过首端点且垂直于参考平面，尾段平面穿过尾端点且垂直于参考平面；获取每个待定路牙机感知单元的采集轴线并计算与所述首段平面及尾段平面的空间夹角，并取其中的最小值作为该待定路牙机的参考夹角； 获取所有待定路牙机对应的参考夹角，选取参考夹角最小值对应的待定路牙机作为最佳路牙机，用于授权其执行车牌识别任务。

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