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龙图腾网获悉成都市城市安全与应急管理研究院申请的专利一种有毒有害气体泄漏实时预警装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120913353B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511443202.8，技术领域涉及：G08B21/14；该发明授权一种有毒有害气体泄漏实时预警装置是由邬运美;李艺昕;司劲草;张迪;张洋洋;张清兰;周祈年设计研发完成，并于2025-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种有毒有害气体泄漏实时预警装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种有毒有害气体泄漏实时预警装置，涉及气体泄漏实时预警技术领域，包括外转体，用于带动整体装置在管道内部进行移动；内球体，沿着外转体的中心轴线转动地设置于外转体内部，两侧所述内球体之间形成有安装腔体，整体根据气体浓度与光路稳定性实时调节，利用微处理器触发驱动结构，使得驱动结构中的第一微型电磁导杆拉动或者推动微动滑套筒沿轴向架滑动，减少反射镜组的反射次数，避免信号饱和或者缩减，而当管道振动或温度变化导致光路偏移时，利用角度检测传感器捕捉反射镜角度偏差，使第二传动电磁导杆实时推动反射镜安装架微调，而微距调节块在第二微型电磁导杆作用下补偿平移偏差，确保激光始终聚焦。

本发明授权一种有毒有害气体泄漏实时预警装置在权利要求书中公布了：1.一种有毒有害气体泄漏实时预警装置，应用于管道内部检测，其特征在于，包括： 外转体100，用于带动整体装置在管道内部进行移动； 内球体200，沿着外转体100的中心轴线转动地设置于所述外转体100内部，两侧所述内球体200之间形成有安装腔体； 所述安装腔体的内部分别安设有内驱动组件400、两组调节气室组件300和一组气室除湿组件900，一组所述气室除湿组件900连通在一组调节气室组件300的顶部，所述内驱动组件400设置于所述安装腔体内，用于驱动内球体200相对于外转体100转动，并同步带动两组调节气室组件300和一组气室除湿组件900在内球体200内部形成多方位转动； 所述调节气室组件300包括： 伸缩式多反射气室301，其内壁沿轴向安装可滑动的反射镜组306，用于反射光路，所述反射镜组306的侧端连接有驱动结构305，所述驱动结构305驱动反射镜组306沿伸缩式多反射气室301内部的轴向架303滑动，通过调整反射次数动态改变气室光程； 所述伸缩式多反射气室301的侧端安设有光学检测模块304，所述光学检测模块304包括激光发射端和激光接收端，所述激光发射端和激光 接收端分别安设在伸缩式多反射气室301的左右两端，所述激光发射端发射的激光经伸缩式多反射气室301内的反射镜组306多次反射后，由激光接收端接收，所述伸缩式多反射气室301的另一侧安设有微型激光准直器307，所述驱动结构305包括微动滑套筒309，所述微动滑套筒309位于轴向架303的外部滑动连接，所述微动滑套筒309的侧端安设有第一微型电磁导杆308，所述微动滑套筒309的侧端安设有边架310，所述边架310的侧端内部滑动连接有微距调节块，所述微距调节块的侧端安设有第二微型电磁导杆311，所述伸缩式多反射气室301的侧端安设有水汽特征分析单元302； 所述微距调节块的侧端顶部安设有转向架315，所述转向架315的内侧端安设有第一传动电磁导杆316，用于带动转向架315形成平向转动，所述转向架315的边侧顶部安设有角度检测传感器313，所述角度检测传感器313的侧端安设有第二传动电磁导杆312，所述角度检测传感器313的内侧转动连接有反射镜安装架314，所述第二传动电磁导杆312用于带动反射镜安装架314转动调节。

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