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龙图腾网获悉福州城投新基建集团有限公司申请的专利一种路侧停车高低位融合的多模态识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120913286B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511433297.5，技术领域涉及：G07B15/02；该发明授权一种路侧停车高低位融合的多模态识别方法及系统是由肖尧;李志升;林英夫;黄文楷设计研发完成，并于2025-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种路侧停车高低位融合的多模态识别方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种路侧停车高低位融合的多模态识别方法及系统，属于路侧停车管理技术领域，具体包括：通过路牙机感知终端实时采集雷达与视觉数据，当检测到数据冲突时生成盲区触发信号；基于触发时刻反向提取车辆进入盲区前的视频序列，提取具有时空关联的车辆特征向量；调用高位监测系统视频流，通过特征匹配算法实现车辆重识别与持续追踪；在车辆停稳后进行合规性判定，若合规则重新启用路牙机验证并融合数据生成标准化事件记录，若异常则记录全程时空信息。通过高低位传感器的同步监测，在车辆状态识别的关键节点实现多源数据交叉验证，并基于验证结果动态调度传感器资源，提升停车管理准确性与可靠性的同时降低了系统的资源消耗。

本发明授权一种路侧停车高低位融合的多模态识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种路侧停车高低位融合的多模态识别方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，实时获取目标区域内任一预设停车区域对应路牙机的雷达感知数据和视觉感知数据，并根据所述雷达感知数据和视觉感知数据进行车辆感知协同判定，当判定结果存在冲突时，则生成盲区触发信号并记录信号生成时刻t0； S2，基于生成时刻t0反向提取预设时间窗内的视觉感知数据中的连续视频帧序列，对所述视频帧序列进行车辆特征提取处理，得到车辆特征向量； S3，调用目标区域对应的高位监测系统视频流，基于所述车辆特征向量采用特征匹配算法在目标区域内进行车辆重识别，确定目标车辆位置，建立目标车辆的定位与持续追踪监测； S4，当监测到目标车辆停止运动时，采集该目标车辆的空间位置信息与车身姿态数据并进行停车合规性判定，若判定结果为合规停靠，则重新启用路牙机进行车辆状态验证，并将验证结果与高位监测数据融合后生成包含合规停靠起始时间的标准化事件记录，将所述标准化事件记录上传至云平台中生成计费记录； 标准化事件记录的具体生成过程为： 重新启用路牙机感知终端进行车辆感知协同判定，若判定结果一致，则同步执行监测主导权切换操作，将车辆监测任务从高位监测系统移交至路牙机感知终端； 利用高位监测数据中的目标车辆位置信息对路牙机感知数据进行空间误差补偿，并依据高位监测系统记录的精确时间戳对路牙机时钟进行同步校正； 当路牙机感知数据与高位监测数据经过误差补偿后的吻合度达到预设标准时，生成包含空间校准参数和时间同步校准参数的数据融合结果，基于融合结果生成包含校准后合规停靠起始时间的标准化停车事件记录； S5，若判定结果为异常停靠，则生成异常事件标识并持续记录该目标车辆停靠全程的时空信息，并将所述时空信息上传至云平台中生成计费记录。

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