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龙图腾网获悉杭州电子科技大学;杭州电子科技大学舟山同博海洋电子信息研究院有限公司申请的专利一种面向低空经济的去中心化无人机任务分配方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120911922B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511438438.2，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种面向低空经济的去中心化无人机任务分配方法及系统是由殷昱煜;朱玉奇;李玉;陆岳恒设计研发完成，并于2025-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向低空经济的去中心化无人机任务分配方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向低空经济的去中心化无人机任务分配方法及系统，该方法首先智能合约对UAV注册，并启动抗女巫攻击机制，发布者将任务信息上传并支付押金，智能合约对任务验证，并进行延迟决策。其次UAV对自己的地理位置坐标混淆然后加密，任务发布者对加密坐标聚类，得出加密聚类数据。最后智能合约根据加密聚类数据，计算出每个UAV到达任务地点的概率，智能合约评估UAV的匹配度，筛选出候选UAV集合；根据延迟决策结果，智能合约对候选UAV集合进行任务分配。本发明考虑任务与UAV的运动状态，确保任务分配的合理性与可执行性，有效增强任务匹配的精准度与实时性。

本发明授权一种面向低空经济的去中心化无人机任务分配方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种面向低空经济的去中心化无人机任务分配方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1、智能合约对UAV进行注册，并启动抗女巫攻击机制； 步骤2、发布者将任务信息上传至智能合约并支付押金，智能合约对任务进行验证，并进行延迟决策； 步骤3、注册后的UAV对自己的地理位置坐标进行多次混淆然后加密，具体实现如下： UAV对自身地理位置坐标进行两次混淆；第一次混淆使用极坐标差分隐私混淆，第二次混淆则使UAV根据预定义的网格范围和网格宽度，将差分隐私处理后的坐标映射到对应网格的中心坐标； 使用任务发布者提供的公钥对混淆后的位置坐标进行Paillier同态加密； 步骤4、任务发布者使用加密聚类算法对加密坐标进行聚类，得出加密状态下的聚类中心坐标以及各个聚类区域的UAV权重，作为加密聚类数据； 步骤5、智能合约根据加密聚类数据，计算出每个UAV到达任务地点的概率，具体实现如下： 智能合约通过分析单个UAV的历史移动轨迹，预测工人未来前往不同区域的概率，具体为：先依据UAV在各个区域的权重数据、元路径相关性以及聚类成果，确定任务所属区域；随后找出UAV从当前位置前往目标区域的所有可行路径；再针对每一条路径计算相关性，最终获取UAV抵达任务地点的概率； 步骤6、智能合约基于UAV到达任务地点的概率，评估UAV的匹配度，筛选出候选UAV集合；根据延迟决策结果，智能合约对候选UAV集合进行任务分配，具体实现如下： 智能合约结合UAV到达任务地点的概率、技能覆盖率和规定时间内完成任务的概率，评估每个UAV的匹配度，如果UAV的预期完成任务时长大于任务规定完成时间减去当前时间与UAV移动所需的最短时间，则将该UAV剔除；接下来通过UAV拥有的技能数量与任务所要求的技能数量计算出UAV的技能覆盖度；规定时间内完成任务的概率则基于UAV上传的预估完成时长计算；最终，智能合约综合评估UAV在规定时间内完成任务的概率，并据此筛选出效用最高的UAV集合。

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