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龙图腾网获悉杭州赛加得传感器有限公司申请的专利一种广角激光测距自动校准方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120908782B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511437769.4，技术领域涉及：G01S7/497；该发明授权一种广角激光测距自动校准方法是由林志强;马腾飞;郝文欢;叶军军;林强峰设计研发完成，并于2025-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种广角激光测距自动校准方法在说明书摘要公布了：一种广角激光测距自动校准方法，涉及激光测距技术领域，包括以下步骤：步骤S1，器件性能分级：固定场景下，采用标准反射率的测试布，并使得广角激光测距模组的光轴和该测试布垂直对齐，改变广角激光测距模组和测试布的间距，并采集不同间距所对应的TOF值和PEAK值，分析距离‑数据变化率，并对产品性能进行分级，以确保合格器件的一致性；步骤S2，切换反射率并采集不同间距下TOF值和PEAK值：步骤S3，根据步骤S2采集到的TOF值与PEAK值数据分布，构建三维坐标系，对数据点进行非线性曲面拟合，生成校准方程。本方案采用广角激光测距自动校准方式自动切换被测物的反射率，自动在工作范围内进行数据采集，并且自动的完成校准工作。

本发明授权一种广角激光测距自动校准方法在权利要求书中公布了：1.一种广角激光测距自动校准方法，其特征在于，其采用的装置包括广角激光测距模组、承载广角激光测距模组的直线导轨和具有不同发射率的测试布；包括以下步骤： 步骤S1，器件性能分级：固定场景下，采用标准反射率的测试布，并使得广角激光测距模组的光轴和该测试布垂直对齐，改变广角激光测距模组和测试布的间距，并采集不同间距所对应的TOF值和PEAK值，分析距离-数据变化率，并对产品性能进行分级，以确保合格器件的一致性； 步骤S2，切换反射率并采集不同间距下TOF值和PEAK值： 步骤S3，根据步骤S2采集到的TOF值与PEAK值数据分布，构建三维坐标系，对数据点进行非线性曲面拟合，生成校准方程； 还包括：步骤S4，全场景数据重采集，并验证校准结果： 依次切换不同反射率的漫反射布，然后对于每块漫反射布，广角激光测距模组沿直线导轨匀速移动；采集TOF值和PEAK值；将TOF值和PEAK值带入校准方程得到校准后间距值；然后进行误差判定，计算校准后间距值与实际距离值的误差，间距5m内误差控制在±10cm以内或间距5m外控制在±50cm以内的广角激光测距模组标定为合格；否则标定为不合格。

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