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龙图腾网获悉珠海莫界科技有限公司申请的专利声源定位方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120908752B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511456349.0，技术领域涉及：G01S5/20；该发明授权声源定位方法、装置、设备及存储介质是由杨鹏;胡立天;王传胜;谢迅设计研发完成，并于2025-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本声源定位方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及声源定位领域，提供一种声源定位方法、装置、设备及存储介质；声源定位方法包括获取预设音频帧信号，预设音频帧信号中存在语音信号；根据第一波束参数，对预设音频帧信号进行定向拾音，得到预设音频帧信号对应的多个第一定向拾音信号；根据多个第一定向拾音信号中存在语音信号的第一概率、多个第一定向拾音信号的第一能量信息、多个第一定向拾音信号之间的第一相似度中的至少两种，从多个第一定向拾音信号中确定至少一个第二定向拾音信号；根据至少一个第二定向拾音信号，确定预设音频帧信号中语音信号对应的声源的目标定位信息，以提升声源定位准确性。

本发明授权声源定位方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种声源定位方法，其特征在于，包括： 获取预设音频帧信号，所述预设音频帧信号中存在语音信号； 根据第一波束参数，对所述预设音频帧信号进行定向拾音，得到所述预设音频帧信号对应的多个第一定向拾音信号； 根据多个所述第一定向拾音信号中存在语音信号的第一概率、多个所述第一定向拾音信号的第一能量信息、多个所述第一定向拾音信号之间的第一相似度中的至少两种，从多个所述第一定向拾音信号中确定至少一个第二定向拾音信号； 根据至少一个所述第二定向拾音信号，确定所述预设音频帧信号中语音信号对应的声源的第一定位信息； 所述第一波束参数包括第一角度变化步长； 所述根据第一波束参数，对所述预设音频帧信号进行定向拾音，得到所述预设音频帧信号对应的多个第一定向拾音信号，包括： 根据所述预设音频帧信号对应的预设角度以及所述第一角度变化步长，确定所述预设角度对应的多个第一扫描角度； 根据所述第一扫描角度，对所述预设音频帧信号进行定向拾音，得到所述预设音频帧信号在所述第一扫描角度对应的第一定向拾音信号。

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