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龙图腾网获悉招商局深海装备研究院(三亚)有限公司;招商局海洋装备研究院有限公司;中国海洋大学申请的专利一种深海采矿车运动路径的定位方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120907560B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511439939.2，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种深海采矿车运动路径的定位方法、装置及系统是由李磊;李华军;刘建成;李琴;梁丙臣;卢宇;朱宪明;谢宇;洪学武;袁振钦;贾永刚;单红仙;于世民;吴四川设计研发完成，并于2025-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种深海采矿车运动路径的定位方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种深海采矿车运动路径的定位方法、装置及系统，涉及海底勘探技术领域，该方法通过采矿车声波信号、海床声波信号、水中声波信号及AUV跟踪采矿车的声波信号，对声波信号进行预处理，以便提高深海采矿车运动路径的定位准确性，而在对声波信号进行预处理后，利用执行预处理的声波信号进行声源信号定位，实现对深海采矿车的位置信息进行定位，之后利用声源定位数据进行路径重构，从而提高采矿车的运动路径监测精度。

本发明授权一种深海采矿车运动路径的定位方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种深海采矿车运动路径的定位方法，其特征在于，包括： 获取采矿车声波信号、海床声波信号、水中声波信号及AUV跟踪采矿车的声波信号； 对所述采矿车声波信号、海床声波信号、水中声波信号进行预处理，输出预处理后的采矿车声波信号、海床声波信号、水中声波信号； 利用所述预处理后的采矿车声波信号、海床声波信号、水中声波信号及AUV跟踪采矿车的声波信号进行声源信号定位，输出声源定位数据，所述声源定位数据包括：声源强度、声源距离及声源三维坐标定位，所述利用所述预处理后的采矿车声波信号、海床声波信号、水中声波信号及AUV跟踪采矿车的声波信号进行声源信号定位，输出声源定位数据，包括： 基于目标函数分别计算采矿车声波信号、海床声波信号、水中声波信号及AUV跟踪采矿车的声波信号的声源强度； 基于采矿车声波信号、海床声波信号、水中声波信号及AUV跟踪采矿车的声波信号的初始声源强度，基于采矿车声波信号、海床声波信号、水中声波信号及AUV跟踪采矿车的声波信号的当前接收的声源强度及传播损耗因子，利用目标函数计算采矿车声波信号、海床声波信号、水中声波信号及AUV跟踪采矿车的声波信号的声源距离； 基于所述声源强度、所述声源距离及采矿车声波信号、海床声波信号、水中声波信号及AUV跟踪采矿车的声波信号的信号传输的时延数据，进行采矿车声波信号、海床声波信号、水中声波信号及AUV跟踪采矿车的声波信号的声源三维坐标定位； 基于所述声源定位数据对采矿车的运动路径进行重构，输出重构的采矿车的运动路径。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人招商局深海装备研究院(三亚)有限公司;招商局海洋装备研究院有限公司;中国海洋大学，其通讯地址为：572000 海南省三亚市崖州区创意产业园标准厂房二期三楼C220区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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