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龙图腾网获悉江苏联发纺织股份有限公司申请的专利一种智能化纱线低张力控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120905903B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511428433.1，技术领域涉及：D06B23/04；该发明授权一种智能化纱线低张力控制系统是由陈森;陈进勇;刘志兵;顾仕根;蔡钢;陈鑫涛;李海燕;卢荣清;焦伟;徐惠栋;王玉霞;蔡红梅;卞晓云设计研发完成，并于2025-10-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能化纱线低张力控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能化纱线低张力控制系统，涉及纺织控制系统技术领域，所述张力估算模块以物理张力传感器输出与伺服驱动器的扭矩和速度信号为输入，并经滤波器处理后向所述模型预测控制器模块与自适应PID模块提供张力数据信号；所述视觉检测单元与伸缩筘驱动机构通过控制信号和时序同步接口耦合，视觉检测单元按幅宽段输出与伸缩筘位置对应的分段位置信息至边缘实时控制器。本发明通过多通道物理传感和虚拟张力估算的融合感知架构，实现在存在测点不足或局部干扰时仍能提供稳定、冗余的张力估计并输出置信度信息，克服传统单点传感易受局部液滴和污物的干扰、补点成本高与安装空间受限的问题。

本发明授权一种智能化纱线低张力控制系统在权利要求书中公布了：1.一种智能化纱线低张力控制系统，其特征在于：所述控制系统包括：多通道张力测量单元、视觉检测单元、执行器单元、边缘实时控制器、上位PLC、处方管理与人机交互单元； 所述边缘实时控制器内分别设有张力估算模块、模型预测控制器模块与自适应PID模块，且所述张力估算模块以物理张力传感器输出与伺服驱动器的扭矩和速度信号为输入，并经滤波器处理后向所述模型预测控制器模块与自适应PID模块提供张力数据信号；所述视觉检测单元与伸缩筘驱动机构通过控制信号和时序同步接口耦合，视觉检测单元按幅宽段输出与伸缩筘位置对应的分段位置信息至边缘实时控制器； 所述多通道张力测量单元沿纱线输送路径在若干位置布设物理接触式张力传感器与至少一处非接触式光学张力测量装置； 多通道张力测量单元包括：若干接触式微悬臂应变式张力传感器，张力传感器沿纱线排布的关键节点以阵列形式布置；以及至少一台非接触式激光振动或光电测量单元，激光振动或光电测量单元按幅宽分区安装并与边缘实时控制器的张力估算模块物理连接； 所述边缘实时控制器包括：模型预测控制器模块、前馈补偿模块与自适应PID模块； 模型预测控制器模块在边缘实时控制器内以离散时间状态空间模型、预测步长N与输入输出约束矩阵的形式存储控制模型参数，且模型预测控制器模块与自适应PID模块通过内部数据总线共享张力估计值、视觉分布映射与执行器状态信息；同时，边缘实时控制器配置有至少1kHz的控制采样时钟源并对外提供实时同步信号。

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