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龙图腾网获悉北京智冉医疗科技有限公司申请的专利一种脑表搏动时电极植入点的规划方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120899390B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511431182.2，技术领域涉及：A61B34/10；该发明授权一种脑表搏动时电极植入点的规划方法、装置及存储介质是由郭文静;崔树懋;张荣锋;吴格非;宋麒设计研发完成，并于2025-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种脑表搏动时电极植入点的规划方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种脑表搏动时电极植入点的规划方法、装置及存储介质。方法包括：获取在脑表搏动时按时序实时采集的连续多帧血管图像；对连续多帧血管图像中的目标血管图像进行处理得到血管分割图；根据植入点的分散排列规则在血管分割图上确定至少一个目标植入点，并生成包含目标植入点的跟踪图像；基于跟踪图像以及连续多帧血管图像确定目标植入点的实时跟踪轨迹数据；基于实时跟踪轨迹数据确定植入区域的脑血管的实时搏动周期以及目标植入点的预测轨迹结果；根据实时搏动周期和预测轨迹结果规划电极的植入策略。上述方法能够实时规划电极的植入策略，以在手术过程中根据患者的实时情况保证电极的植入准确性和安全性。

本发明授权一种脑表搏动时电极植入点的规划方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种脑表搏动时电极植入点的规划装置，其特征在于，包括： 获取模块，其用于获取在脑表搏动时按时序实时采集的连续多帧血管图像； 处理模块，其用于对所述连续多帧血管图像中的目标血管图像进行处理得到血管分割图； 确定模块，其用于根据植入点的分散排列规则在所述血管分割图上确定至少一个目标植入点，并生成包含所述目标植入点的跟踪图像；基于所述跟踪图像以及所述连续多帧血管图像确定所述目标植入点的实时跟踪轨迹数据；以及，基于所述实时跟踪轨迹数据确定植入区域的脑血管的实时搏动周期以及所述目标植入点的预测轨迹结果； 规划模块，其用于根据所述实时搏动周期和预测轨迹结果规划电极的植入策略；其中， 所述规划模块还用于：在所述实时搏动周期和预测轨迹结果于第一波峰时刻相匹配的情况下，确定第二波峰时刻；其中，所述第二波峰时刻为所述第一波峰时刻的下一波峰时刻；控制所述电极在所述第二波峰时刻植入至目标植入点；或者，在所述实时搏动周期和预测轨迹结果于第一波谷时刻相匹配的情况下，确定第二波谷时刻；其中，所述第二波谷时刻为所述第一波谷时刻的下一波谷时刻；控制所述电极在所述第二波谷时刻植入至目标植入点。

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