先临三维科技股份有限公司张远松获国家专利权
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龙图腾网获悉先临三维科技股份有限公司申请的专利扫描方法、跟踪式扫描系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120897014B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511441407.2，技术领域涉及：H04N1/195；该发明授权扫描方法、跟踪式扫描系统及存储介质是由张远松;赵晓波;李洲强;李仁举设计研发完成，并于2025-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本扫描方法、跟踪式扫描系统及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种扫描方法、跟踪式扫描系统及存储介质，应用于跟踪式扫描系统，所述跟踪式扫描系统包括至少两台跟踪仪和至少一台扫描仪，每台跟踪仪包括至少一组相机组，所述方法包括：基于扫描需求，从至少一台跟踪仪中确定一组指定相机组，所述指定相机组中的两个相机属于同一个跟踪仪，或者，所述指定相机组中的两个相机属于不同的两台跟踪仪；利用所述指定相机组跟踪所述扫描仪，得到所述扫描仪扫描目标对象的扫描数据。上述方法能够动态调整跟踪范围，提升扫描精度和效率。
本发明授权扫描方法、跟踪式扫描系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种扫描方法，应用于跟踪式扫描系统，其特征在于，所述跟踪式扫描系统包括至少两台跟踪仪和至少一台扫描仪，每台跟踪仪包括至少一组相机组，所述方法包括： 对所述跟踪式扫描系统中任意两个相机组成的随机相机组进行标定； 基于扫描需求，从至少一台跟踪仪中确定一组指定相机组，所述指定相机组中的两个相机属于同一个跟踪仪，或者，所述指定相机组中的两个相机属于不同的两台跟踪仪；其中，从多组完成标定的随机相机组中确定满足所述扫描需求的随机相机组作为所述指定相机组；从所述扫描需求中确定测量范围和测量精度；基于所述测量范围和或所述测量精度，确定基线距；从任意两个相机之间的相对距离中查找与所述基线距相匹配的相对距离；基于与所述基线距相匹配的相对距离，从多个相机中确定所述指定相机组； 利用所述指定相机组跟踪所述扫描仪，得到所述扫描仪扫描目标对象的扫描数据。
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