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龙图腾网获悉杭州鹏成新能源科技有限公司申请的专利一种基于动态负载均衡的CAN总线报文周期的调节方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120896946B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511419746.0，技术领域涉及：H04L67/1014；该发明授权一种基于动态负载均衡的CAN总线报文周期的调节方法及系统是由曹嘉伟;蔡彬;毛飞翔;杨富旺;贾宇鹏;李锋;曹磊;李兵;刘永青;马帅;许奇设计研发完成，并于2025-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于动态负载均衡的CAN总线报文周期的调节方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提出一种基于动态负载均衡的CAN总线报文周期的调节方法及系统，系统通过网络负载实时检测模块测算网络负载率与错误状态，针对不同报文进行优先级等级划分和参数配置，并按照负载率大小进行负载分区定义，根据测量结果动态调整报文发送周期，同时加入反馈机制实现闭环控制，最终实现系统的负载均衡。

本发明授权一种基于动态负载均衡的CAN总线报文周期的调节方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于动态负载均衡的CAN总线报文周期的调节方法，其特征是，包括以下步骤： S1，根据CANID范围划分若干个CAN报文等级；所述CAN报文等级从高到低依次为最高优先级、次高优先级、中优先级、低优先级和最低优先级； S2，设定每个CAN报文等级的调节周期范围和调频参数，最高优先级的报文的周期固定，次高优先级、中优先级、低优先级和最低优先级的所述调节周期范围包括最小周期和最大周期，每个CAN报文等级的调频参数按照优先等级从高到低逐渐增大； S3，按照负载率大小及错误计数对网络负载进行分区定义，设定每个分区的调频措施； S4，获取实时负载率和错误计数，判断是否存错误计数增量超限或负载率大于a，若是，认定为高负载区，按CAN报文等级从高到低进行逐级降频，若否，进行S5； 所述按CAN报文等级从高到低进行逐级降频具体包括以下步骤： 第一级：直接暂停最低优先级等级报文的发送，若负载率仍大于a，进行第二级调节，否则退出调节； 第二级：根据调频参数调节低优先级报文周期直至低优先级报文的周期上限，若负载率仍大于a，进行第三级调节，否则退出调节； 第三级：根据调频参数调节中优先级报文周期直至中优先级报文的周期上限，若负载率仍大于a，进行第四级调节，否则退出调节； 第四级：除最高优先级外其他优先级的报文周期分别锁定在对应的最大周期，若负载率小于d，退出调节，否则，持续进行第四级调节，其中d=a-e，e为第一滞回裕量； S5，判断负载率是否大于b，若是，认定为次高负载区，进行预防性降频，若否，进行S6； S6，判断负载率是否大于c，其中abc，若是，认定为安全区不调频，若否，认定为低负载区进行分级升频； 各优先级降频的过程如下： 计算所在负载分区的归一化负载偏差比例因子：获取所在负载分区的负载率下限、负载率上限和实时负载率，归一化负载偏差比例因子=实时负载率-负载率下限负载率上限-负载率下限； 计算降频权重=1+所在优先级报文的调频参数×所在负载分区的归一化负载偏差比例因子； 降频后的所在优先级报文发送周期=当前所在优先级报文发送周期×降频权重。

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