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龙图腾网获悉中山福昆航空科技有限公司申请的专利一种基于多地面站的无人机控制方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120896636B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511414895.8，技术领域涉及：H04B7/185；该发明授权一种基于多地面站的无人机控制方法及相关装置是由辜华珍;刘十一;刘星宇设计研发完成，并于2025-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多地面站的无人机控制方法及相关装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多地面站的无人机控制方法及相关装置，其方法包括：组网控制服务器启动监听程序，并接收主控地面站以及至少一个的从控地面站发送的认证请求；对认证请求进行认证处理，并在认证通过后分别下发相同的服务码；接收利用服务码根据唯一识别码生成规则生成并上传的地面站唯一识别码；基于地面站唯一识别码进行验证处理，并在验证通过后控制主控地面站和至少一个的从控地面站执行组网处理；在形成无人机的组网控制网络后，基于组网控制网络对无人机进行控制处理。在本发明实施例中，实现了多个地面站对无人机的控制，解决了单一地面站对无人机控制时可能存在的通信失联情况下无法对无人机进行控制的问题。

本发明授权一种基于多地面站的无人机控制方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种基于多地面站的无人机控制方法，其特征在于，应用于无人机的组网控制，通过组网控制服务器将主控地面站与至少一个的从控地面站进行组网，以实现无人机的组网控制；所述方法包括： 所述组网控制服务器启动监听程序，并接收主控地面站以及至少一个的从控地面站发送的认证请求，所述主控地面站为具备所述无人机当前控制权的地面站，且所述主控地面站与所述无人机建立控制连接，所述从控地面站为不具备所述无人机当前控制权的地面站，且所述从控地面站与所述无人机建立监控连接； 所述组网控制服务器对所述认证请求进行认证处理，并在认证通过后向认证通过的主控地面站和至少一个的所述从控地面站分别下发相同的服务码，所述服务码为利用公钥对预设数字加密形成； 所述组网控制服务器接收所述主控地面站和至少一个的所述从控地面站利用所述服务码根据唯一识别码生成规则生成并上传的地面站唯一识别码； 所述组网控制服务器基于所述地面站唯一识别码进行验证处理，并在验证通过后控制所述主控地面站和至少一个的所述从控地面站执行组网处理； 在形成无人机的组网控制网络后，所述组网控制服务器基于所述组网控制网络中的主控地面站与至少一个的从控地面站对所述无人机进行控制处理。

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