北京理工睿行电子科技有限公司刘建虎获国家专利权
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龙图腾网获悉北京理工睿行电子科技有限公司申请的专利基于毫米波雷达的车辆识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120891474B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511112387.4，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权基于毫米波雷达的车辆识别方法及系统是由刘建虎;陈桥;胡家洛;梁思嘉;陈思佳;胡冬辉;杨宇鹏;赵梦设计研发完成，并于2025-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于毫米波雷达的车辆识别方法及系统在说明书摘要公布了：本申请的实施例提供一种基于毫米波雷达的车辆识别方法及系统，其中，方法包括：根据目标回波信号，确定目标信息；根据目标信息，确定目标判别信息；根据目标判别信息，生成目标车辆识别结果；其中，目标信息包括：目标距离信息，和或，目标幅相信息；目标判别信息包括：目标俯仰角度，和或，目标标志量。本申请可以提高收发天线数量受限或尺寸受限场景中车辆识别结果的输出精度。
本发明授权基于毫米波雷达的车辆识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于毫米波雷达的车辆识别方法，其特征在于，包括： 根据目标回波信号，确定目标信息； 根据所述目标信息，确定目标判别信息； 根据所述目标判别信息，生成目标车辆识别结果； 其中，所述目标信息包括：目标距离信息，和或，目标幅相信息； 所述目标判别信息包括：目标俯仰角度，和或，目标标志量； 所述根据所述目标信息，确定目标判别信息，包括： 根据第一俯仰虚拟阵列，确定第一俯仰角度； 根据第二俯仰虚拟阵列，确定第二俯仰角度； 根据所述第一俯仰角度和所述第二俯仰角度，确定第三俯仰角度； 根据所述目标距离信息和所述第三俯仰角度，确定所述目标俯仰角度； 所述根据所述第一俯仰角度和所述第二俯仰角度，确定第三俯仰角度，包括： 根据所述第一俯仰角度，确定对应的第一单边模糊数； 其中，所述第一单边模糊数根据以下公式确定： 其中，用于表示第一单边模糊数；用于表示目标发射天线的数量；表示向上取整； 根据所述第一单边模糊数和对应的目标标志量信息，确定所述第三俯仰角度。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京理工睿行电子科技有限公司，其通讯地址为：101102 北京市大兴区经济技术开发区康定街11号康盛工业园17号楼B-01号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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