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龙图腾网获悉广东省铁路规划设计研究院有限公司申请的专利一种铁路隧道结构点云解耦分离方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120876800B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511374640.3，技术领域涉及：G06T19/20；该发明授权一种铁路隧道结构点云解耦分离方法是由张春福;阳乔;徐磊;段鹏宇;高益珂;王锐;周岳;邓永红;胡文忠;纪梁勇;谢斌;汪小霞;李凌翔;崔逢霞;王志青;刘峻君设计研发完成，并于2025-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种铁路隧道结构点云解耦分离方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种铁路隧道结构点云解耦分离方法，涉及铁路隧道点云处理技术领域。该方法通过体素化降采样获得单层隧道点云；应用CSF算法分离轨道点云；将剩余点云分割为左侧壁块、右侧壁块和拱顶块；通过PCA计算各块主平面，旋转至平行水平参考面；再次应用CSF算法分离侧壁结构与附着物点云；经坐标恢复与拼接均匀化，得到精细化分离结果。该方法创造性通过PCA旋转将垂直壁面转为虚拟水平面，解决CSF在垂直场景失效问题，结合双阈值设计，实现复杂场景下分离成功率90%+，单公里处理时间缩至20分钟，提升铁路隧道点云处理效率与精度。

本发明授权一种铁路隧道结构点云解耦分离方法在权利要求书中公布了：1.一种铁路隧道结构点云解耦分离方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1、对原始铁路隧道点云进行体素化降采样处理，获得单层隧道点云模型； 步骤S2、应用布料模拟滤波算法分离隧道底部轨道区域的点云； 步骤S3、将剩余隧道点云分割为左侧壁块、右侧壁块和拱顶块三个独立结构块； 步骤S4、对各结构块进行定向调整，通过主成分分析计算各点云块的最佳拟合平面，基于该平面的法向量计算旋转矩阵，将各点云块的主平面旋转至平行于水平参考面； 步骤S5、对旋转变换后的各点云块再次应用布料模拟滤波算法，分离隧道侧壁结构点云与附着于其上的非结构物点云； 步骤S6、对提取出的各隧道侧壁点云块应用对应旋转矩阵的逆矩阵，将其变换恢复至原始坐标系下； 步骤S7、将逆变换后的三个隧道结构点云块拼接，形成完整的隧道主体结构点云，并进行均匀化处理，得到精细化分离的隧道结构面点云； 所述步骤S3中，将剩余隧道点云分割为三个独立结构块包括以下子步骤： 步骤S31、创建原始点云的副本，沿隧道轴线方向对副本点云进行垂直切割，分割为左、右两部分，分别作为左侧壁块和右侧壁块的点云； 步骤S32、沿隧道轴线方向，在未分割的原始点云上进行垂直于所述步骤S31分割线的切割，分割为上、下两部分，保留上部分点云作为拱顶块的点云； 步骤S4中，对各结构块进行定向调整还包括：计算各点云块的最小包围盒中心，并将其作为旋转变换的旋转中心。

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