深圳市正运动技术有限公司郑孝洋获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市正运动技术有限公司申请的专利多IP运动控制器、工业设备与控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120871718B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511359426.0,技术领域涉及:G05B19/042;该发明授权多IP运动控制器、工业设备与控制方法是由郑孝洋;龚志勇设计研发完成,并于2025-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本多IP运动控制器、工业设备与控制方法在说明书摘要公布了:本申请公开了一种多IP运动控制器、工业设备与控制方法,涉及虚拟控制器的技术领域,包括:物理硬件;多个虚拟控制;多IP绑定模块;IP映射模块;其中,所述虚拟控制器接收数据包生成控制指令,通过物理网络接口发送至对应的执行终端,以控制执行终端的运行。本申请提出的多IP运动控制器,通过为每个内部虚拟控制器分配独立IP地址并绑定至同一物理网络接口,结合IP映射机制实现基于目标IP地址的精准数据寻址与分发,有效解决传统单一IP架构的资源耦合与通信混杂问题,简化系统集成与使用流程,为复杂多工站协同控制提供高性能、高可靠且灵活的解决方案。
本发明授权多IP运动控制器、工业设备与控制方法在权利要求书中公布了:1.一种多IP运动控制器,用于控制多个执行终端,其特征在于,包括: 物理硬件,包含物理网络接口; 多个虚拟控制器,每个所述虚拟控制器配置有独立的IP地址,并与所述执行终端通信连接;每个所述虚拟控制器包括虚拟网络接口、虚拟内存空间和任务执行载体;所述任务执行载体,用于运行针对执行终端的运动控制算法,以处理接收到的数据并生成控制执行终端运动的控制指令; 多IP绑定模块,与所述物理网络接口连接,所述多IP绑定模块用于将每个虚拟控制器的IP地址绑定至同一所述物理网络接口,协调多个虚拟控制器的IP地址共享同一所述物理网络接口的物理通道; IP映射模块,用于将所述物理网络接口接收到的数据包根据其目标IP地址映射至对应虚拟控制器的虚拟网络接口,并写入对应虚拟控制器的虚拟内存空间以及用于将所述虚拟控制器发送的数据包通过虚拟网络接口映射至物理网络接口,以当前虚拟控制器的IP地址作为源地址发送出去; 其中,所述虚拟控制器接收数据包后,处理接收到的数据并生成控制对应的执行终端运动的控制指令,通过物理网络接口发送至对应的执行终端,以控制执行终端的运行。
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