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龙图腾网获悉苏州艾微视图像科技有限公司申请的专利一种光学镜头的光轴倾角测定方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120869557B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511374657.9，技术领域涉及：G01M11/02；该发明授权一种光学镜头的光轴倾角测定方法、装置、设备及介质是由何洪鑫;赵芳;张亮设计研发完成，并于2025-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种光学镜头的光轴倾角测定方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种光学镜头的光轴倾角测定方法、装置、设备及介质，该光轴倾角测定方法首先提供一测试图卡；测试图卡是由棋盘格与多个靶标测试图案嵌合而成；然后通过光学镜头采集各靶标测试图案的图像信息，并对应的移动光学镜头和或图像传感器的位置，以使光学镜头的像场平行于图像传感器的成像面，且光学镜头的光心与图像传感器的图像中心的连线垂直于图像传感器的成像面；之后通过棋盘格的角点位置信息，识别光学镜头的畸变中心；光学镜头的光心与光学镜头的畸变中心的连线平行于光学镜头的光轴；最后根据光学镜头的光心的位置、图像传感器的图像中心的位置和光学镜头的畸变中心的位置，测定光学镜头的光轴相对于光学镜头的像场的倾角。

本发明授权一种光学镜头的光轴倾角测定方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种光学镜头的光轴倾角测定方法，其特征在于，包括： 提供一测试图卡；其中，所述测试图卡是由棋盘格与多个靶标测试图案嵌合而成； 通过光学镜头采集各所述靶标测试图案的图像信息，并对应的移动所述光学镜头和或图像传感器的位置，以使所述光学镜头的像场平行于所述图像传感器的成像面，且所述光学镜头的光心与所述图像传感器的图像中心的连线垂直于所述图像传感器的成像面； 通过所述棋盘格的角点位置信息，识别所述光学镜头的畸变中心；其中，所述光学镜头的光心与所述光学镜头的畸变中心的连线平行于所述光学镜头的光轴； 根据所述光学镜头的光心的位置、所述图像传感器的图像中心的位置和所述光学镜头的畸变中心的位置，测定所述光学镜头的光轴相对于所述光学镜头的像场的倾角； 其中，根据所述光学镜头的光心的位置、所述图像传感器的图像中心的位置和所述光学镜头的畸变中心的位置，测定所述光学镜头的光轴相对于所述光学镜头的像场的倾角，包括： 确定出所述光学镜头的光心与所述图像传感器的图像中心的连线长度，并定义为第一连线长度，以及，确定出所述光学镜头的畸变中心与所述图像传感器的图像中心的连线长度，并定义为第二连线长度； 根据所述第二连线长度与所述第一连线长度的比值，计算所述光学镜头的光轴相对于所述光学镜头的像场的倾角。

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