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龙图腾网获悉清华大学申请的专利轮腿式模块化月球车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120863907B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511396364.0，技术领域涉及：B64G1/16；该发明授权轮腿式模块化月球车是由黄晋;苏炎召;程坤;张浩东;李星宇;冯羽设计研发完成，并于2025-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本轮腿式模块化月球车在说明书摘要公布了：本申请涉及一种轮腿式模块化月球车，其包括：月球车车体；多个轮腿结构，间隔设置于所述月球车车体的两侧，并用于与月球表面接触；插头结构，设置于所述月球车车体的一端；插座结构，设置于所述月球车车体的另一端；其中，所述轮腿式模块化月球车通过所述插头结构与另一所述轮腿式模块化月球车的插座结构对接实现机械连接与电气连接，以使至少两个所述轮腿式模块化月球车呈多车组网对接。如此，各个轮腿式模块化月球车可以通过插头结构与插座结构对接形成机械耦合与电气协同，提升复杂地形下的协同作业能力，满足任务需求，并且，可以将故障的轮腿式模块化月球车替换，维持任务连续性，满足月球资源开发的需求。

本发明授权轮腿式模块化月球车在权利要求书中公布了：1.一种轮腿式模块化月球车，其特征在于，包括： 月球车车体； 多个轮腿结构，间隔设置于所述月球车车体的两侧，并用于与月球表面接触； 插头结构，设置于所述月球车车体的一端； 插座结构，设置于所述月球车车体的另一端； 其中，所述轮腿式模块化月球车通过所述插头结构与另一所述轮腿式模块化月球车的插座结构对接实现机械连接与电气连接，以使至少两个所述轮腿式模块化月球车呈多车组网对接； 所述插头结构包括插头主体、卡合组件以及第一导电件，所述卡合组件可运动地设置于所述插头主体中，并能够伸出或缩回所述插头主体，所述第一导电件设置于所述插头主体的外壁；所述插座结构包括插座主体以及第二导电件，所述插头主体可插拔地安装于所述插座主体，所述插座主体的内壁设有凹陷的卡槽，所述卡槽与所述卡合组件对应设置，所述第二导电件设置于所述插座主体的内壁，并与所述第一导电件对应设置；所述卡合组件能够在所述插头主体插入所述插座主体时伸出所述插头主体并卡设于所述卡槽，同时，所述第一导电件与所述第二导电件电连接； 所述卡合组件包括卡合杆、形状记忆部件以及电磁驱动件，所述电磁驱动件设置于所述插头主体中，所述卡合杆可转动地设置于所述插头主体中，所述形状记忆部件的一端连接所述电磁驱动件，另一端连接所述卡合杆的一端，所述卡合杆的另一端能够伸出或缩回所述插头主体，所述电磁驱动件通电后能够控制所述形状记忆部件收缩以驱动所述卡合杆转动，使所述卡合杆的另一端伸出所述插头主体并卡设于所述卡槽中。

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