清华大学黄晋获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉清华大学申请的专利基于角模块的车辆过弯控制方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120863638B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511396639.0，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权基于角模块的车辆过弯控制方法、装置、设备和存储介质是由黄晋;程坤;潘志浩;苏炎召;张浩东;冯羽设计研发完成，并于2025-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于角模块的车辆过弯控制方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于角模块的车辆过弯控制方法、装置、设备和存储介质。所述方法包括：在车辆行驶至弯道的过程中，获取所述车辆的当前行驶参数；根据所述当前行驶参数和预设的行驶阈值，确定所述车辆的目标行驶模式，所述目标行驶模式至少包括抓地行驶模式和漂移行驶模式；控制所述车辆按照所述目标行驶模式行驶。采用本方法能够提高车辆过弯过程中对车辆的控制精度。
本发明授权基于角模块的车辆过弯控制方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于角模块的车辆过弯控制方法，其特征在于，所述方法包括： 在车辆行驶至弯道的过程中，获取所述车辆的当前行驶参数； 根据所述当前行驶参数和预设的行驶阈值，确定所述车辆的目标行驶模式，所述目标行驶模式至少包括抓地行驶模式和漂移行驶模式；其中，所述漂移行驶模式的确定过程，包括： 增加所述车辆的后轮的目标扭矩，将后轮转向角的角度调整至预设的漂移辅助角的角度，按照预设的调整幅度将前轮转向角回正； 控制所述车辆按照所述目标行驶模式行驶。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人清华大学，其通讯地址为：100084 北京市海淀区清华园；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励