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龙图腾网获悉宁波港信息通信有限公司申请的专利一种集装箱铅封号识别方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120853193B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511357509.6，技术领域涉及：G06V30/19；该发明授权一种集装箱铅封号识别方法及相关设备是由朱振刚;吴高德;乔耿嘉;贺冰之;鲍朝前;李银辉;何文珂设计研发完成，并于2025-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种集装箱铅封号识别方法及相关设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种集装箱铅封号识别方法及相关设备，涉及集装箱铅封号识别领域；本发明在拍摄过程中，确定集卡车停稳后，控制相机进行截图，获取各相机对应的目标铅封待检区域图像。接着，检测每个目标铅封待检区域图像中的所有锁扣，生成锁扣排布编码，并利用该编码与预设关系映射表确定各带铅封锁扣在集装箱后箱门上的实际位置。随后，生成对应的相机控制指令，控制相机对这些位置进行放大拍摄，获取高分辨率的铅封放大图。最后，从铅封放大图中提取铅封号识别结果，并将两相机对应的属于同一铅封的识别结果进行交叉比较与优选，确定最终的铅封号识别结果。由此，本发明实现了铅封号的自动化与精准识别。

本发明授权一种集装箱铅封号识别方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种集装箱铅封号识别方法，其特征在于，包括： 调整设置在闸口左边的第一相机与设置在闸口右边的第二相机的拍摄角度，使第一相机的拍摄区域为设定的第一有效检测区域、第二相机的拍摄区域为设定的第二有效检测区域； 基于作业起始信号，将第一相机和第二相机分别调整至对应的第一预置点位，并开始连续拍摄图像，直至达到预设的拍摄截止时间点；在拍摄过程中，针对每一相机，实时检测其所采集的图像中集装箱后箱门在对应有效检测区域内的出现状态，并根据连续多帧检测结果的稳定性判断当前集卡车是否已停稳； 在判断出当前集卡车已停稳时，控制第一相机与第二相机进行截图，通过截图获取各相机对应的目标铅封待检区域图像； 针对每一目标铅封待检区域图像，检测其所包含的所有锁扣，并基于检测到的锁扣位置生成锁扣排布编码，利用锁扣排布编码与预设关系映射表，获取各带铅封锁扣在集装箱后箱门上的实际位置； 所述针对每一目标铅封待检区域图像，检测其所包含的所有锁扣，并基于检测到的锁扣位置生成锁扣排布编码，利用锁扣排布编码与预设关系映射表，获取各带铅封锁扣在集装箱后箱门上的实际位置；具体为： 针对每一目标铅封待检区域图像，检测其所包含的所有锁扣，将带铅封的锁扣位置存入带铅封锁扣集合；同时从所有检测到的锁扣中筛选最右侧预设数量的锁扣位置，并按从左到右的顺序排列构成初排锁扣集合； 根据初排锁扣集合中各锁扣的纵向位置划分排布类型，并基于排布类型生成锁扣排布编码； 通过将带铅封锁扣集合中各锁扣的位置与初排锁扣集合中的锁扣位置进行匹配，确定初排锁扣集合中带铅封锁扣的排列序号； 基于确定的排列序号与锁扣排布编码，利用预设关系映射表获取各带铅封锁扣在集装箱后箱门上的实际位置； 所述预设关系映射表中，针对每一种可能的锁扣排布编码，分别预设有各排列序号所对应的锁扣在集装箱后箱门上的实际物理位置； 针对每个带铅封锁扣在集装箱后箱门上的实际位置，生成对应的相机控制指令，通过该指令控制对应的相机进行放大拍摄得到对应的铅封放大图； 获取铅封放大图中的铅封号识别结果，并将各相机对应的属于同一铅封的铅封号识别结果进行交叉比较与优选，确定相应铅封的目标铅封号识别结果。

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