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龙图腾网获悉深圳市正运动技术有限公司申请的专利多个虚拟控制器的输入/输出映射方法、映射系统与控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120849027B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511359435.X，技术领域涉及：G06F9/455；该发明授权多个虚拟控制器的输入/输出映射方法、映射系统与控制系统是由郑孝洋;龚志勇设计研发完成，并于2025-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本多个虚拟控制器的输入/输出映射方法、映射系统与控制系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种多个虚拟控制器的输入输出映射方法、映射系统与控制系统，涉及虚拟化技术领域，映射方法包括以下步骤：分配本地空间地址；统一编址；构建映射资源表；实现信号交互；将输入信号同时映射至多个虚拟控制器的本地空间地址。本申请为每个虚拟控制器分配独立的本地空间地址，同时实现全局统一编址，使单一输入信号可同时广播至多个虚拟控制器，任一虚拟控制器的输出也能映射到其他虚拟控制器的输入端。打破传统IO的物理束缚，无需复杂布线即可实现跨控制器的信号交互，系统通过标准化通信端口自动同步映射关系，既保留各控制器的逻辑隔离性，又确保信号互联的高效性，大幅简化多工站协同控制场景的编程调试流程。

本发明授权多个虚拟控制器的输入/输出映射方法、映射系统与控制系统在权利要求书中公布了：1.一种多个虚拟控制器的输入输出映射方法，基于控制系统实现，所述控制系统包括物理端口与多个虚拟控制器，其特征在于，包括以下步骤： 为每个所述虚拟控制器分配独立的本地空间地址； 将所有虚拟控制器的本地空间地址与物理端口进行统一编址，形成全局空间；为所述物理端口分配全局的基地址，为每个虚拟控制器分配独立的全局地址段，结合基地址与全局地址段建立全局空间，并所述基地址与全局地址段之间、全局地址段与全局地址段之间连续且不重叠； 基于所述全局空间的地址与本地空间地址之间的映射关系，构建全局共享的映射资源表以及每个虚拟控制器的本地资源表； 各虚拟控制器通过统一资源表端口访问映射资源表，以实现信号交互； 通过所述映射资源表将任一物理端口接收到的输入信号同时映射至多个虚拟控制器的本地空间地址； 通过所述映射资源表与本地资源表将任一所述虚拟控制器的输出信号映射到一个或同时映射至多个其他虚拟控制器的本地空间地址。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市正运动技术有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝安区航城街道鹤洲社区鹤洲南片工业区2-3号阳光工业园A1栋三层四层五层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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