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龙图腾网获悉长沙市创安电气有限公司申请的专利一种基于物联网的机电设备协同控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120848437B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511354190.1，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权一种基于物联网的机电设备协同控制方法及系统是由龚健设计研发完成，并于2025-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于物联网的机电设备协同控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于物联网的机电设备协同控制方法及系统，属于工业物联网技术领域，基于机电设备的电机实时电流、电机瞬时功率峰值以及电机温升负载获取电气负载压力系数；基于机电设备的分拣动作频次密度、连续工作时间以及处理间隔时间获取分拣状态负载压力系数；基于包裹任务队列深度、特殊包裹占比以及分拣口距离偏移量获取任务负载压力系数；基于分拣状态负载压力系数下的电气负载压力系数以及任务负载压力系数获取电气‑任务协同性系数；基于电气‑任务协同性系数下的当前包裹输送速度以及当前包裹输送间距构建间距优化模型输出目标包裹输送间距；本发明通过多源数据融合，动态优化设备运行参数，解决负载失衡与效率低下问题。

本发明授权一种基于物联网的机电设备协同控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于物联网的机电设备协同控制方法，其特征在于，包括： 基于机电设备的电机实时电流、电机瞬时功率峰值以及电机温升负载构建电气负载压力模型输出电气负载压力系数； 基于机电设备的分拣动作频次密度、连续工作时间以及处理间隔时间构建分拣状态负载压力模型输出分拣状态负载压力系数； 基于包裹任务队列深度、特殊包裹占比以及分拣口距离偏移量构建任务负载压力模型输出任务负载压力系数； 基于分拣状态负载压力系数下的电气负载压力系数以及任务负载压力系数构建电气-任务协同性模型输出电气-任务协同性系数； 基于电气-任务协同性系数下的当前包裹输送速度以及当前包裹输送间距构建间距优化模型输出目标包裹输送间距； 基于分拣状态负载压力系数下的电气负载压力系数以及任务负载压力系数构建电气-任务协同性模型输出电气-任务协同性系数的步骤为： 基于分拣状态负载压力系数、电气负载压力系数以及任务负载压力系数构建电气-任务分析模型，所述电气-任务协同性分析模型表示为： ； 其中，表示电气-任务分析系数，表示电气负载压力系数，表示分拣状态负载压力系数，表示任务负载压力系数； 基于电气-任务分析系数构建的电气-任务协同性模型中获取电气-任务协同性模型，所述电气-任务协同性模型表示为： ； 其中，表示电气-任务协同性系数，表示调节灵敏度，表示电气-任务分析系数，表示预设电气-任务分析系数理想值，所述且值越大协同性越好； 将当前分拣状态负载压力系数、当前电气负载压力系数以及当前任务负载压力系数导入电气-任务分析模型中获取当前电气-任务分析系数； 将当前电气-任务分析系数导入电气-任务协同性模型中获取当前电气-任务协同性系数； 基于电气-任务协同性系数下的当前包裹输送速度以及当前包裹输送间距构建间距优化模型输出目标包裹输送间距的步骤为： 将当前包裹输送速度导入公式获取当前包裹输送速度指数，其中，表示当前包裹输送速度，表示最大允许包裹输送速度； 将当前输送速度指数以及当前包裹输送间距导入构建的间距优化模型中获取目标包裹输送间距，所述间距优化模型表示为： ； 其中，表示目标包裹输送间距，表示最大允许包裹间距，表示最小允许包裹间距，表示间距调节增益，表示当前电气-任务协同性系数，表示当前包裹输送速度指数，表示速度灵敏度系数，表示理想包裹输送速度指数。

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