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龙图腾网获悉深圳市正运动技术有限公司申请的专利控制器虚拟化的控制系统与控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120848354B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511359436.4，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权控制器虚拟化的控制系统与控制方法是由刘路通;郑孝洋设计研发完成，并于2025-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本控制器虚拟化的控制系统与控制方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种控制器虚拟化的控制系统与控制方法，涉及工业自动化的技术领域。其中，控制器虚拟化的控制系统包括：物理硬件、N个虚拟控制器、配置管理模块、实时内核调度器与同步管理模块。本发明通过在一个控制器实体内部建立多个虚拟控制器，控制器实体的实体外设与物理存储等都可以映射到不同的虚拟控制器，每个虚拟控制器可以独立运行程序与独立调试，同时虚拟控制器之间可以实现交互数据，每个虚拟控制器实现单独的模块功能，原来单独开发的各个工艺功能模块程序不需要做任何修改，可以直接映射到内部虚拟控制器上，简化系统集成的复杂性，减小开发难度，提升开发调试的便利性，也更加便于维护。

本发明授权控制器虚拟化的控制系统与控制方法在权利要求书中公布了：1.一种控制器虚拟化的控制系统，其特征在于，包括： 物理硬件，包括控制与运算单元、实体外设与物理存储； N个虚拟控制器，每个所述虚拟控制器包括独立的虚拟外设资源、虚拟存储资源与任务执行载体； 配置管理模块，用于将所述虚拟外设资源映射至实体外设、将所述虚拟存储资源映射至物理存储，且各虚拟控制器所映射的物理存储区间无重叠； 实时内核调度器，用于根据预设的优先级策略和当前物理硬件占用情况，为每个虚拟控制器的任务执行载体分配控制与运算单元，以使各虚拟控制器通过分配到控制与运算单元执行实时任务； 同步管理模块，用于实现各虚拟控制器间的数据同步； 所述物理存储包括连续的物理地址空间，所述物理地址空间的起始地址为基地址；所述物理地址空间根据基地址叠加MM=0,1，...，N-1个偏移量的方式划分为多个物理地址段，每一所述偏移量的取值范围对应一个虚拟存储资源区间的长度； 所述虚拟存储资源包括虚拟寄存器组与虚拟内存空间；每个所述虚拟控制器的虚拟寄存器组与虚拟内存空间分别映射到所述物理存储的连续物理地址段；任意两个所述虚拟控制器的虚拟存储资源所映射的物理地址段无交集； 多个所述虚拟控制器的虚拟寄存器组类型相同，且所述虚拟内存空间的容量和访问权限配置一致。

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