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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第十研究所申请的专利一种调测柔性产线通用线边库及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120841058B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511263104.6，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种调测柔性产线通用线边库及其控制方法是由张郭勇;阎德劲;王燕君;朱彦朋;肖勇;马腾;张涛;杨廷静;刘汉洋设计研发完成，并于2025-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种调测柔性产线通用线边库及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于测试技术领域，特别涉及一种调测柔性产线通用线边库及其控制方法。本发明的线边库包括货架、取放料机构、AGV小车和循环输送带；所述取放料机构包括支撑底座，支撑底座上滑动连接有升降安装架，横移机构与支撑底座之间连接有横移驱动机构，升降安装架上滑动连接有夹持底座，升降安装架与夹持底座之间连接有升降驱动机构，夹持底座上滑动连接有两个夹持单元，夹持底座上安装有用于驱动两个夹持单元沿相反方向滑动的夹持驱动机构。本发明提供了一种调测柔性产线通用线边库及其控制方法，实现被调测产品的自动取放。

本发明授权一种调测柔性产线通用线边库及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种调测柔性产线通用线边库，其特征在于：包括用于放置产品2的货架1，货架1旁安装有用于取放产品2的取放料机构3；还包括用于运送产品2的AGV小车4和循环输送带；所述取放料机构3包括支撑底座31，支撑底座31上滑动连接有升降安装架32，横移机构与支撑底座31之间连接有横移驱动机构33，升降安装架32上滑动连接有夹持底座34，升降安装架32与夹持底座34之间连接有升降驱动机构35，夹持底座34上滑动连接有两个夹持单元，夹持底座34上安装有用于驱动两个夹持单元沿相反方向滑动的夹持驱动机构36；所述夹持单元包括夹持安装座37，夹持安装座37滑动连接于夹持底座34上，夹持安装座37与夹持驱动机构36的输出端连接，夹持安装座37上连接有多级夹持板38，夹持安装座37上安装有用于驱动多级夹持板38往靠近货架1方向或远离货架1方向伸出的伸缩驱动机构39； 所述横移驱动机构33包括横移驱动组件，横移驱动组件安装于升降安装架32上，横移驱动组件的输出端连接有横移齿轮331，支撑底座31上设置有横移齿条332，横移齿轮331与横移齿条332啮合；所述支撑底座31上还设置有横移滑轨311，升降安装架32上设置有横移滑块321，横移滑块321套设于横移滑轨311上； 所述升降驱动机构35包括升降电机351，升降电机351安装于升降安装架32上，升降电机351的输出端连接有升降丝杠352，夹持底座34上设置有升降螺母353，升降丝杠352与升降螺母353螺纹连接；所述升降安装架32上还设置有升降滑轨322，夹持底座34上连接有升降滑块341，升降滑块341套设于升降滑轨322上； 所述夹持驱动机构36包括夹持驱动组件，夹持驱动组件安装于夹持底座34上，夹持驱动组件的输出端连接有双向丝杠361，双向丝杠361具有两段螺旋旋向相反的螺纹段，两段螺纹段上均螺纹连接有移动块362，两块移动块362分别对应安装于两个夹持单元的夹持安装座37底部；所述夹持底座34上还设置有夹持滑轨342，夹持安装座37的底部连接有夹持滑块371，夹持滑块371套设于夹持滑轨342上； 所述多级夹持板38包括外侧板381、中间板382和内侧板383，外侧板381固定于夹持安装座37上，中间板382滑动连接于外侧板381上，内侧板383滑动连接于中间板382上；所述伸缩驱动机构39包括双向伸缩驱动组件，双向伸缩驱动组件安装于夹持安装座37上，伸缩驱动组件的输出端连接有伸缩传动单元391，伸缩传动单元391的输出端与中间板382连接；所述伸缩驱动机构39包括两组同步带单元392，同步带单元392连接于外侧板381和内侧板383之间，同步带单元392的中段从中间板382上换向，两组同步带单元392在中间板382上换向的方向相反； 所述多级夹持板38上安装有二维码扫码器，二维码扫码器与储料控制计算机6电连接，产品2设置有用于记录物料信息的二维码。

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