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龙图腾网获悉济南一霖新材料科技股份有限公司申请的专利一种门窗加工车间的自动化物料输送系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120806779B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511302911.4，技术领域涉及：G06Q10/083；该发明授权一种门窗加工车间的自动化物料输送系统是由王浩;张嵌嵌设计研发完成，并于2025-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种门窗加工车间的自动化物料输送系统在说明书摘要公布了：本发明属于物流输送技术领域，具体涉及一种门窗加工车间的自动化物料输送系统，旨在解决现有系统自动化、柔性化及智能化不足导致效率低下的问题。该系统包括数据采集与感知、数字孪生、任务管理与调度、智能路径规划与避障、多智能体协同控制、执行与反馈及人机交互与可视化等模块，通过集成化智能调度与控制平台，实现对物料输送设备的多模态协同运作、实时路径优化及动态任务分配。本发明显著提升了门窗加工车间的生产效率、柔性化和智能化水平。

本发明授权一种门窗加工车间的自动化物料输送系统在权利要求书中公布了：1.一种门窗加工车间的自动化物料输送系统，其特征在于，包括： 数据采集与感知模块，获取门窗加工车间内的生产线状态数据、物料信息识别数据、输送设备运行数据以及环境感知数据； 数字孪生与状态维护模块，用于基于数据采集与感知模块获取的实时多源数据，构建并动态更新车间物理实体的数字孪生模型，并进行潜在事件的状态预测与趋势分析； 任务管理与调度模块，所述数字孪生与状态维护模块将状态预测与趋势分析的结果以结构化数据形式发送给任务管理与调度模块，使得任务管理与调度模块进行前瞻性决策，依据生产订单、当前库存状态以及数字孪生模型提供的精确上下文信息，智能生成、分解、优先级排序并多目标优化物料输送任务的分配与调度； 智能路径规划与避障模块，为物料输送任务中的每个输送单元规划全局最优行进路径，并结合传感器数据实时检测动态障碍物； 多智能体协同控制模块，用于协调多个异构输送单元在共享空间内的无冲突高效运行，具体实现交通流管理、多单元队形编组与协作、故障容错与任务重分配以及能量管理与充电调度； 执行与反馈模块，用于接收调度指令，并将其转换为底层控制信号，从而精确控制具体的物料输送设备执行输送任务； 人机交互与可视化模块，用于提供系统运行状态的实时图形化监控、人工创建或修改输送任务的人工干预接口； 所述智能路径规划与避障模块，包括： 全局路径规划单元，用于在所述数字孪生模型的车间布局拓扑上，为已分配任务的输送单元计算一条从起始点到目标点的初始最优路径，所述全局路径规划单元采用改进的A算法或快速搜索随机树算法； 局部避障与路径修正单元，用于实时检测输送单元周围的动态障碍物，并立即调整当前行进路径以避免碰撞； 多路径预计算与选择单元，用于预先计算多个备选路径，当主路径发生阻碍时，能够快速切换至次优路径；以及 路径冲突预测与消解单元，用于预测不同输送单元之间的潜在路径交叉或拥堵，并提前调整其速度或路径以避免冲突； 所述多智能体协同控制模块，包括： 交通流管理单元，用于在车间共享输送通道和交叉路口处，通过实施虚拟交通信号灯或时间片轮转机制，对多个输送单元的通行权限进行分配和管理，防止交通拥堵； 队形编组与协作单元，用于在需要同时输送大型或重型物料时，通过协同感知和分布式控制算法协调多个输送单元形成协作编队，共同完成输送任务； 故障容错与任务重分配单元，用于当某个输送单元发生故障时，自动将其未完成的任务重新分配给其他可用单元，并调整受影响单元的路径；以及 能量管理与充电调度单元，用于监控所有自动化导引车的电量状态，并智能调度其前往充电站进行充电，确保系统持续运行能力。

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