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龙图腾网获悉海隆石油科技(北京)有限公司申请的专利一种近钻头数据采集处理控制系统和控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120798303B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511127356.6，技术领域涉及：E21B47/12；该发明授权一种近钻头数据采集处理控制系统和控制方法是由李振德;张丙中;张建伟;李志龙;邢佰顺;舒志强;田雨;韩亮亮;杨振丽;郭天兴;苏蕾设计研发完成，并于2025-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种近钻头数据采集处理控制系统和控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及石油钻探开采技术领域，特别是一种近钻头数据采集处理控制系统，包含近钻头主控单元、近钻头姿态测量单元、数据传输单元、翼肋驱动单元和电源管理单元。近钻头姿态测量单元生成姿态信息传输到近钻头主控单元，后者基于姿态信息，结合操作指令，生成驱动信息，发送到翼肋驱动单元执行，从而调整近钻头的姿态。数据传输单元配合近钻头姿态测量单元采集姿态信息。电源管理单元为系统提供电力支持。本发明还包含方法。本发明将采集数据进行预处理，在采样周期内，滤除异常参数值，同时将参数波动范围调节至最小，使钻头主控单元在做合力分解的时候更便捷，整体钻进方向更为精准，满足系统在高温、高压和强震状态下的稳定工作的需求。

本发明授权一种近钻头数据采集处理控制系统和控制方法在权利要求书中公布了：1.一种使用近钻头数据采集处理控制系统的控制方法，其特征在于：所述近钻头数据采集处理控制系统，用于控制带翼肋的近钻头工作，它包含近钻头主控单元、近钻头姿态测量单元、数据传输单元、翼肋驱动单元和电源管理单元； 所述近钻头姿态测量单元测量所述近钻头的传感信息，根据工作参数，生成姿态信息传输到所述近钻头主控单元；所述近钻头主控单元根据工作参数，基于所述姿态信息，结合工作人员给出的操作指令，生成指示工作压力的驱动信息，发送到所述翼肋驱动单元；所述翼肋驱动单元读取所述驱动信息，根据工作参数调整所述翼肋的工作压力，从而调整所述近钻头的姿态； 所述数据传输单元安装在所述近钻头上，用于配合所述近钻头姿态测量单元采集所述姿态信息；所述电源管理单元为所述近钻头主控单元、所述近钻头姿态测量单元、所述数据传输单元和所述翼肋驱动单元提供电力支持； 所述方法包含步骤： 步骤S100，开启所述电源管理单元，向所述钻头主控单元、所述近钻头姿态测量单元、所述数据传输单元和所述翼肋驱动单元供电；等待系统预热完成； 步骤S200，配置所述钻头主控单元、所述近钻头姿态测量单元和所述翼肋驱动单元的所述工作参数； 步骤S300，所述近钻头姿态测量单元获取所述近钻头的所述传感信息，进行平滑处理后生成所述姿态信息，向所述钻头主控单元上报； 步骤S400，所述主控单元根据所述姿态信息，利用比例积分微分算法，计算当前所述近钻头需要的所述工作压力，生成所述驱动信息，发送到所述翼肋驱动单元；所述比例积分微分算法的配置参数，读取自预先设定的所述工作参数； 步骤S500，所述翼肋驱动单元根据所述工作参数，结合读取到的所述近钻头的实际压力信息，利用比例积分微分算法生成驱动电流，分别驱动在所述近钻头上的所述翼肋动作，调整所述近钻头的姿态； 如果所述近钻头继续工作，调整到步骤S300开始下一次压力调整； 在步骤S300中，包含步骤： 步骤S310，所述近钻头姿态测量单元读取所述传感信息； 步骤S320，所述近钻头姿态测量单元对所述传感信息进行限幅滤波，得到限幅滤波后的第一结果信息，并将所述第一结果信息保存到历史状态记录中，并将所述第一结果信息作为所述姿态信息；如果所述第一结果信息小于限幅阈值范围，跳转到步骤S350，否则进入步骤S330； 步骤S330，所述近钻头姿态测量单元读取所述历史状态记录中的数据个数，如果所述数据个数超过均值滤波阈值数目，进入步骤S340，否则将所述第一结果信息作为所述姿态信息，跳转到步骤S350； 步骤S340，所述近钻头姿态测量单元读取所述历史状态记录中的全部数据，进行均值滤波，并将均值滤波的第二结果信息作为所述姿态信息； 步骤S350，所述近钻头姿态测量单元向所述钻头主控单元上报所述姿态信息； 在步骤S340中，所述均值滤波包含步骤： 步骤S341，所述近钻头姿态测量单元读取所述历史状态记录中的全部数据，截取其中与所述均值滤波阈值数目一致的最新的数据，作为待处理状态信息； 步骤S342，对所述待处理状态信息进行升序排序； 步骤S343，在排序后的所述待处理状态信息中，删除最大和最小的两个所述状态信息； 步骤S344，对剩余的所述状态信息取数学平均数，作为所述第二结果信息； 步骤S345，更新所述历史状态记录；先清空所述历史状态记录中的全部数据，然后将所述待处理状态信息依次填入所述历史状态记录。

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