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龙图腾网获悉北京罗森博特科技有限公司申请的专利基于协作智能体推理的机器人辅助手术错误检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120783270B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511248783.X，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权基于协作智能体推理的机器人辅助手术错误检测方法是由穆克文;孙向民;师述昌;赵向蕊;朱罡设计研发完成，并于2025-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于协作智能体推理的机器人辅助手术错误检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于协作智能体推理的机器人辅助手术错误检测方法，包括：构建多分类手术错误体系与临床知情知识库；基于多分类手术错误体系和知识库，针对不同专业水平和分析视角构建链式推理提示库；对输入的手术视频片段，通过计算技术复杂度评分与临床影响评分的复合风险评分，将不同风险评分的错误实例分配至对应的专业水平推理路径；为每个专业水平推理路径部署时间分析智能体、空间分析智能体和流程分析智能体，各智能体调用对应的链式推理提示对手术视频片段进行分析，通过加权融合各智能体的分析结果并基于优化阈值输出最终的错误检测结果。本发明可实现多类手术错误的精准检测，同时兼顾检测效率与临床适配性。

本发明授权基于协作智能体推理的机器人辅助手术错误检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于协作智能体推理的机器人辅助手术错误检测方法，其特征在于，包括： S1：构建多分类手术错误体系与临床知情知识库； S2：基于所述多分类手术错误体系和所述临床知情知识库，针对不同专业水平和不同分析视角构建包含多种链式推理提示的提示库，其中每种链式推理提示均遵循“错误识别-知识调用-证据评估-结论输出”的结构化推理逻辑；其中，所述专业水平包括住院医师级、主治医师级和专家级，所述分析视角包括时间分析、空间分析和流程分析； S3：对输入的机器人辅助手术视频片段，通过计算技术复杂度评分与临床影响评分的复合风险评分，将不同风险评分的错误实例按照预设的推理路径分配规则分配至对应的专业水平推理路径，所述专业水平推理路径与S2中对应专业水平的链式推理提示形成关联映射； S4：为每个专业水平推理路径部署对应专业水平的时间分析智能体、空间分析智能体和流程分析智能体，各智能体调用S2中对应分析视角的链式推理提示，对手术视频片段进行针对性分析并输出评估结果，通过加权融合各智能体的分析结果并基于优化阈值输出最终的错误检测结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京罗森博特科技有限公司，其通讯地址为：100086 北京市海淀区知春路6号(锦秋国际大厦)08层B01室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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