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龙图腾网获悉中国人民解放军总医院第四医学中心申请的专利一种基于图像与足底接触建模的动作分析方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120766340B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510659283.9，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种基于图像与足底接触建模的动作分析方法和系统是由任晓萌;张巍;胡梦梦;代昌平;刘佳;吴韬光;张栋;李猛;刘潇;姜钰;于前进;王小博;陈国强;李伟;洪磊;李文锋设计研发完成，并于2025-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像与足底接触建模的动作分析方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于图像与足底接触建模的动作分析方法和系统，包括：根据识别出的2D关键点重建出受试者运动的三维姿态，并根据受试者的身高数据生成与受试者相匹配的个性化骨骼模型；获取受试者足底图像，根据提取的足底轮廓形状，自动在足底区域生成多个接触球体以近似表示足底与地面接触的各个区域，这些接触球的位置和半径依据受试者足型进行优化设定，形成个性化足底接触模型；根据个性化骨骼模型、关节运动数据和个性化足底接触模型，求解在给定运动学条件下使动力学一致的地面反作用力GRF；根据双足各接触球受力情况确定受力的合力作用点随时间的移动路径，计算足底压力中心COP的轨迹。本发明可以基于图像与足底接触建模进行动作分析。

本发明授权一种基于图像与足底接触建模的动作分析方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于图像与足底接触建模的动作分析方法，其特征在于，所述方法包括： S1、使用多个摄像头采集受试者运动的多视角图像数据； S2、利用采集的多视角图像数据进行人体姿态识别，根据识别出的2D关键点重建出受试者运动的三维姿态，并根据受试者的身高数据，将标准骨骼模型缩放，生成与受试者相匹配的个性化骨骼模型，输出受试者在整个运动过程中的关节位置、姿态序列以及缩放后的个性化骨骼模型； S3、获取受试者足底图像，通过图像识别提取足底轮廓，根据提取的足底轮廓形状，自动在足底区域生成多个接触球体以近似表示足底与地面接触的各个区域，这些接触球的位置和半径依据受试者足型进行优化设定，形成个性化足底接触模型，输出接触球中心位置Ci和半径Ri； S4、根据所述个性化骨骼模型、关节运动数据和个性化足底接触模型，使用统一压强模型求解在给定运动学条件下使动力学一致的地面反作用力GRF； S5、对地面反作用力GRF数据进行深入分析，根据双足各接触球受力情况确定受力的合力作用点随时间的移动路径，计算足底压力中心COP的轨迹。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军总医院第四医学中心，其通讯地址为：100094 北京市海淀区阜成路51号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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