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龙图腾网获悉成都工业学院申请的专利一种传感器数据增强方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120763823B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511255458.6，技术领域涉及：G06F18/2433；该发明授权一种传感器数据增强方法及系统是由李君;程绍欢;周正娟;董昕;宋国明设计研发完成，并于2025-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种传感器数据增强方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种传感器数据增强方法及系统，涉及传感器数据处理技术领域，解决了现有的传感器数据增强方案基于静态、单一、固定的处理模式，无法适应不同场景的数据分布特性、未考虑环境干扰或传感器固有误差、易受异常值影响的问题，其技术方案要点是：基于动态自适应栅格与多重补偿机制进行传感器数据增强，实现动态栅格划分、传感器误差补偿、异常值影响处理，将静态插值升级为动态自适应的数据插值引擎，通过有限的采样点数值推算出整个研究区域内未知点的数据值，利用这种数据处理与增强算法，提升数据密度，改善数据稀疏和缺失问题。

本发明授权一种传感器数据增强方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种传感器数据增强方法，其特征在于，包括： S1、基于传感器监测的三维地理空间范围将空间划分为均匀粗粒度栅格，形成初始栅格单元集合；计算每个栅格单元的分布特征，包括：局部数据密度、局部数据方差和空间梯度范数；基于栅格单元的局部数据密度、局部数据方差和空间梯度范数对初始栅格单元进行细分操作或合并操作，形成动态栅格单元，所述动态栅格单元在数据稀疏区域的分辨率低，在数据密集区域的分辨率高； S2、基于八叉树管理所述动态栅格单元，八叉树的每个节点存储动态栅格单元的边界范围、数据点列表和分布特征，同时存储细分操作时生成的子节点指针或合并操作时链接的父节点指针； S3、基于动态栅格单元内的数据点依次计算动态栅格单元的中位数、中位数绝对偏差、调整标准差，作为动态栅格单元的统计特性；基于动态栅格单元的中位数和调整标准差，计算动态栅格单元内各个数据点的标准化得分；根据动态栅格单元的局部数据密度设置动态阈值，当数据点的标准化得分的绝对值大于数据点所属动态栅格单元的动态阈值时，视为异常值进行剔除； S4、对每个动态栅格单元内的数据点进行环境干扰补偿、传感器固有误差校准和长期漂移修正； S5、获取插值点坐标，基于插值点坐标从八叉树根节点开始逐层向下遍历，确定插值点所属的最细分动态栅格单元，并记录动态栅格单元的层级和边长；基于动态栅格单元的边长、基础半径系数、传感器历史误差方差和参考方差计算领域搜索半径，基于领域搜索半径搜索得到领域点集合；考虑距离衰减、异常值抑制和环境梯度修正计算各领域点的权重；若传感器数据不具有空间相关性则基于加权平均公式计算插值点数值，若传感器数据具有空间相关性则基于空间相关性模型计算插值点数值。

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